鱼眼镜头/全景相机原理/全景相机标定

参考：
https://www.mathworks.com/help/vision/ug/fisheye-calibration-basics.html

Scaramuzza模型：
https://sites.google.com/site/scarabotix/ocamcalib-omnidirectional-camera-calibration-toolbox-for-matlab
这里包含了标定工具箱

world2cam.m
world2cam_fast.m
findinvpoly.m

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