脑电波实时数据收集——RDA

brainproduct recorder 远程采集脑电波实时数据文章描述了通过RDA模块进行EGG实时数据采集的基本方法以及RDA模块的网络协议所使用的数据报文格式和含义，本博文将RDA数据包所涉及的格式定义成相应的结构体。

#pragma pack(1)
#ifndef ULONG
typedef unsigned long ULONG;
#endif//所有数据都是小段序
struct RDA_Marker
//RDA_message里面单个的marker结构
{ ULONG               nSize;              // marker的大小 ULONG               nPosition;          // 在datablock里面的偏移量 ULONG               nPoints;            // 本marker包含的数据点个数long                nChannel;           // 信道标识（-1表示所有信道）char                sTypeDesc[1];       // 一些描述信息
};struct RDA_MessageHeader
//消息头
{ GUID guid;      // 消息的唯一标识 ULONG nSize;    // 整个消息的大小，包括本身这个报文头 ULONG nType;    // 消息类型，可取1，2，3，4
};// 所有消息都是有服务端push至客户端
struct RDA_MessageStart : RDA_MessageHeader
//启动消息 Header -> nType = 1
{ ULONG               nChannels;          // 信道数double              dSamplingInterval;  // 采样间隔（ms为单位）double              dResolutions[1];    // 各个信道的精度，最小分辨率，单位：mV。例如：真实的电位=dResolutions[i] * RDA_MessageHeader->nData[j]char                sChannelNames[1];   //各通道名称，每个名称以\00结尾
};struct RDA_MessageData : RDA_MessageHeader
//16位的消息, Header -> nType = 2, 由服务端的port 51234发来
{ ULONG               nBlock;             // 块序号号，是自增的，表示这个数据块是服务端自开机以来发送的数据块data block的序号 ULONG               nPoints;            // 此数据块中数据点的个数 ULONG               nMarkers;           // 此数据块Marker描述结构的个数short               nData[1];           // 数据数组，长度一般为nChannels*nPoints,也就是说每个data blocks其实会把所以信道的nPoints个点都发过来。每个数据点是一个shortRDA_Marker          Markers[1];         // marker结构，长度为nMarkers
};struct RDA_MessageStop : RDA_MessageHeader
//停机报文// Header -> nType = 3
{
};struct RDA_MessageData32 : RDA_MessageHeader
//32位的数据包 Header -> nType = 4, 从服务端的51244端口发的来，
//与16位的一致，除了每个数据点由short改成了float
{ ULONG               nBlock;              ULONG               nPoints;             ULONG               nMarkers;           float               fData[1];           // 每个数据点是一个floatRDA_Marker          Markers[1];
};#pragma pack()#endif //_INC_RECORDERRDA

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