图像变换（7）：标准霍夫变换:HoughLines()函数

此函数可以找出采用标准霍夫变换的二值图像线条。在 OpenCV中，我们可以用其来调用标准霍夫变换SHT和多尺度霍夫变换 MSHT的 OpenCV内建算法。

第一个参数，InputArray类型的image，输入图像，即源图像。需为8位的单通道二进制图像，可以将任意的源图载入进来，并由函数修改成此格式后，再填在这里。
第二个参数，InputArray类型的lines，经过调用HoughLines函数后储存了霍夫线变换检测到线条的输出矢量。每一条线由具有两个元素的矢量（ p,0 )表示，其中，p是离坐标原点（0,0)（也就是图像的左上角）的距离，0是弧度线条旋转角度（О度表示垂直线，Tt/2度表示水平线)。
第三个参数，double类型的 rho，以像素为单位的距离精度。另一种表述方式是直线搜索时的进步尺寸的单位半径。(Latex 中/rho即表示p )
第四个参数，double类型的theta，以弧度为单位的角度精度。另一种表述方式是直线搜索时的进步尺寸的单位角度。
第五个参数，int类型的threshold，累加平面的阈值参数，即识别某部分为图中的一条直线时它在累加平面中必须达到的值。大于阈值 threshold的线段才可以被检测通过并返回到结果中。
第六个参数，double类型的srn，有默认值0。对于多尺度的霍夫变换，这是第三个参数进步尺寸rho 的除数距离。粗略的累加器进步尺寸直接是第三个参数rho，而精确的累加器进步尺寸为rho/srn。
第七个参数，double类型的 stn，有默认值0，对于多尺度霍夫变换，srn表示第四个参数进步尺寸的单位角度theta的除数距离。且如果srn和 stn同时为0，就表示使用经典的霍夫变换。否则，这两个参数应该都为正数。

学完函数解析后，看一个以HoughLines为核心的示例程序，就可以全方位了解 HoughLines函数的使用方法。

代码如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/utils/logger.hpp>
#include<iostream>
#include<time.h>
using namespace std;
using namespace cv;int main()
{cv::utils::logging::setLogLevel(utils::logging::LOG_LEVEL_SILENT);//控制台不在输出日志文件Mat srcImage = imread("E:/pictures/2.jpg");Mat midImage, dstImage;Canny(srcImage, midImage, 50, 200, 3);cvtColor(midImage, dstImage, COLOR_GRAY2BGR);vector<Vec2f>lines;HoughLines(midImage, lines, 1, CV_PI / 180, 150, 0, 0);for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++){float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];Point pt1, pt2;double a = cos(theta), b = sin(theta);double x0 = a * rho, y0 = b * rho;pt1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));pt1.y = cvRound(y0 + 1000 * (a));pt2.x = cvRound(x0 - 1000 * (-b));pt2.y = cvRound(y0 - 1000 * (a));line(dstImage, pt1, pt2, Scalar(55, 100, 195), 1, LINE_AA);}imshow("【原始图】", srcImage);imshow("【边缘检测后的图】", midImage);imshow("【效果图】", dstImage);waitKey(0);return 0;}

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