1 背景

由于设计的东西是一个电机，但是stm32端口输出电流太小，所以采用继电器控制，通过实际接线测试发现，单片机的IO口驱动不了继电器，当继电器接到IO口上时，端口电压会将至2.2V左右，更加驱动不了继电器了。

2 电路设计

所以，为了可以驱动继电器，重新设计了电路，通过三极管来驱动继电器，实测可以驱动继电器。电路如下所示。

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