继电器驱动设计方案及问题分析
I.问题现象
近日仪表在检验时发现一块仪表继电器不动作,维修对仪表继电器加9V后,继电器正常动作,故障不复现。
II.问题分析
继电器驱动原理图如下:
本次设计使用三极管驱动继电器,由于继电器本身功耗较大,电路中AC16用于补充提供继电器动作所需的能量,AR12起限流作用,在实际应用及试流过程中,均未发现继电器不动作的情况。推测不动作原因可能是继电器卡住或驱动线接触不良,进一步分析发现,上述驱动电路的驱动能力不够。
实际继电器工作电压:
1、正常控制继电器,测试电源波形如下:遥控合闸,电源波形:
遥控分闸,电源波形
结论:通过波形可看出,驱动继电器时,12V电源会被拉低,从12V-6.3V的时间约22mS,小于规格书中提出的60mS,实际继电器已经动作。继电器线圈参数见下图:
根据能量计算公式 Q=CU=IT。
C=IT/U= 0.23安培0.06秒/(12-6.3) =0.002421F=2421uF。约取值2200uF。电路取值470uF,明显偏低。2200uF电容体积大,PCB上放不下。
2、模拟继电器被卡住的情况,拆开A相继电器,手动卡住继电器触点,遥控继电器,继电器不动作。
3、手动将A相继电器分闸,B/C继电器合闸,遥控继电器,测试波形如下:
4、遥控A/B/C三相继电器分闸,手动将A相合闸,此时单通采集继电器状态为合闸,遥控继电器,测试波形如下:
结论2:由2/3/4可得出正常情况下,继电器均可正常动作,在继电器卡住时,继电器不动作。
由于本次出现的继电器不良在维修时加9V驱动后正常,结合上述测试结论,得出加大电源的驱动能力,遥控继电器会更可靠。
在不改变上述电路原理的情况下,对电路进行修改并测试如下:
试验1:将AR12位置电阻阻值由100欧姆电阻改为47欧姆。
遥控继电器,测得电源波形如下:由图可看出,其幅值略高于阻值为100欧姆时的波形(见下文表格)
试验2:将AR12位置电阻阻值由100欧姆电阻改为19欧姆。
遥控继电器测试波形,电源幅值为7.4V左右,明显高于阻值为100欧姆时驱动继电器的幅值。
试验3:更换AC16位置电容470UF电容为1000UF/25V,测试继电器动作电源波形如下:放电时间变长。以此类推 2200uF电容符合要求。
试验4:将仪表继电器驱动回路的电容去掉,更换100欧姆电阻为24欧姆,测试的继电器驱动波形如下:可满足继电器驱动要求。
在对电路进行上述改进后,控制继电器时电路所需电流为(12-6.4)V/24Ω=0.233A,而电源模块12V输出电流为0.3A,测试12V其他回路的功耗如下:
电路中12V供继电器驱动、通过TMS1117芯片转换为3.3V供CPU使用,通过78L05转换为5V供液晶使用,其中液晶功耗为5mA;使用万用表测试3.3V功耗为12V/33mA,满足设计要求。
综上:可选优化方案,100欧姆电阻更换为24欧姆,电容不修改,可提高继电器的驱动能力,保证继电器可靠动作。
III.解决方法
对于已出厂产品,鉴于当前只出现了一例,并且现场欠费跳闸可能性不大,可以暂不处理。
对于后续产品,更改设计,增加继电器驱动能力,修改BOM,更换AR12位置,电阻为24Ω/5%/2W的电阻。
IV.总结和建议
设计控制电路时应根据规格书要求,并适当留有余量,保证控制电路的可靠动作。
涉及到需要电容驱动的电路,需计算电容容量。硬件测试(联调、自测、验证测试等)过程中,需测试驱动相关波形及参数。
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