ROS从入门到精通5-1：可视化仿真初体验之TurtleBot3
目录
- 0 专栏介绍
- 1 安装TurtleBot3机器人模型
- 2 测试机器人与地图
- 3 键盘控制机器人运动
- 4 程序控制机器人运动
- 4.1 命令行控制
- 4.2 编写控制功能包
- 5 常见错误
0 专栏介绍
本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。
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