免费开源训练营又来啦！这次一起做个“机器人”

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

机器人学是一门从硬到软，多学科交叉的综合性学科，包括机械结构设计、数学理论、自动控制、PCB设计、传感器、人工智能等知识点。

很多机器人爱好者看到这么多内容，很容易迷失在知识的汪洋大海里。

但不用担心，如果你热爱机器人，最好的学习方法就是动手。带着问题去学习基础知识，去做实践项目，成长是最快的。

现在，传智教育黑马程序员联合传智汇、嘉立创EDA和CSDN，为大家带来仿生机器狗设计训练营，手把手带你从机器狗结构设计，PCB控制板设计，运动控制和程序设计等方面，教你从零开始设计并打造一个基于开源鸿蒙OpenHarmony系统的机器狗。

OpenHarmony开源鸿蒙系统是一个华为捐献给国家的全新的操作系统，填补了中国智能硬件没有操作系统的空白。

训练营背景

本期训练营由传智教育黑马程序员&传智汇&嘉立创EDA&CSDN联合举办！还邀请到华为OpenHarmony开源与开发者总监欧建深先生为大家带来惊喜演讲！

黑马程序员是传智教育旗下高端IT教育品牌

传智汇是传智教育旗下IT互联网精英社区

嘉立创EDA是一款基于浏览器的，专为中国人设计的，友好易用的EDA设计工具

CSDN是全球知名中文IT技术交流平台。

训练营课程内容

SolidWorks结构设计

零基础结构设计，教你从设计一把锤子开始，学完就能设计自己的机器狗造型，比如你喜欢的柯基，哈士奇，中华田园犬或者藏獒，只要想要，都可以设计！

机器狗步态分析

步态就是狗走路或者跑步的姿态，是行走，漫步，快步还是奔跑，这些通通都要搞定，四条腿的狗动起来还真是挺有趣的。

狗腿坐标反解

狗腿是个五连杆的机械结构，怎么运算出来腿部的角度，这其实是个数学问题，一点也不难，静下心来，耐心思考，初中生就能看懂。

嘉立创EDA硬件设计

控制板硬件包含机器狗的大脑（微处理器mcu），控制着机器狗的四肢（电机驱动），手把手教您零基础设计一个属于自己的鸿蒙舵机驱动板。

机器狗的安装

把电池，舵机，控制板和身体组合在一起，体验搭积木的乐趣。这里面有很多小细节哦。

舵机控制和步态编程

是时候注入灵魂了，编写好代码，烧录进去固件，机器狗就能动起来了。

其他杂项补充

去哪里找最快最方便的3D打印，除了机器狗外，我还能做哪些其他的东西？小贱钟，小蜘蛛，机械臂等创意介绍在这里。

课程内容展示

△这是个柯基版机器狗

△长腿欧巴机器狗

△SolidWorks结构设计

△立创EDA控制板设计

△运动学逆解

△运动学模拟

△实物调试

△一款实物展示

训练营福利

本次训练营免费参加

玩机器狗，学开源鸿蒙

完成作品就有参与奖品

优秀作品还能拿京东E卡

福利如下

↓↓↓

* 顺利完成实物作品的同学可获得结营证书（电子版）

* 获得一二三等奖的同学可获得获奖证书（纸质版）

* 基础券为（20元PCB+50元电子器件券）

常见问题

Q: 编程难吗？我是编程新手。

A: 传智教育专注IT教育16年，听一听课，你就是下一个黑马。

Q: 天呀! 数学看起来好难，我数学是早就还给老师了

A: 不用担心，运动学计算会带着你一步一步推导，对数学的要求就是懂勾股定理就能看明白。

Q: 什么是勾股定理？

A：勾三股四玄五，如果直角三角形的一条直角边长3，另外一条直角边长4，那么他的斜边的长就是5，是不是很简单。

Q: 我不会画PCB怎么办？

A: 零基础，我们手把手，在训练营教你呀

Q: 我不会3D结构设计怎么办？

A：训练营会从如何画一个锤子开始讲

Q: 训练营要花钱吗？

A：训练营听课完全免费，完成设计还送pcb打样券和50元器件券。如果你想做出实物，控制狗腿的舵机占据了大多数成本，一条狗有4条腿，一条腿用2个舵机，也就是你要自己买2乘以4个舵机哦。某宝上每个舵机10元左右。

Q: 一条狗4条腿需要8个舵机，太贵了！

A：其实机器狗的4条腿都是个五连杆的机械臂，你看下面的手写时钟（小贱钟），是不是就是其中的一条狗腿。滑动摩擦像魔鬼的步伐~ 你不去做机器狗，做个这样的写字机器人也可以哦（立刻节省3条狗腿的成本）。

Q: 新手营和进阶营区别是什么？

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