1、分析电路图

UART4_RX------>PB2

UART4_TX------>PG11

2、RCC章节分析

使能GPIOB和GPIOG控制器

RCC_MP_AHB4ENSETR[1] = 1------->使能GPIOB这一组控制器

RCC_MP_AHB4ENSETR[6] = 1------->使能GPIOG这一组控制器

3、GPIO章节分析

3.1分析GPIOx_MODER寄存器：设置PB2和PG11引脚为复用功能

GPIOB_MODER[5:4] = 10 ------->设置PB2引脚为复用功能

GPIOG_MODER[23:22] = 10 ------->设置PG11引脚为复用功能

3.2分析GPIOx_MODER寄存器：

GPIOB_AFRL[11:8] = 1000 ------->设置PB2引脚为复用功能UART4_Rx

GPIOG_AFRH[15:12] = 0110 ------->设置PG11引脚为复用功能UART4_Tx

4、UART章节

4.1分析USART_CR1寄存器

USART_CR1[28][12] = 00 ------->设置串口8位数据位

USART_CR1[15] = 0 ------->设置串口16倍采样率，会影响波特率的计算

USART_CR1[10] = 0------->设置串口无奇偶校验位

USART_CR1[3] = 1------->设置串口发送寄存器使能

USART_CR1[2] = 1------->设置串口接收寄存器使能

USART_CR1[0] = 1------->设置串口接收使能

4.2分析USART_CR2寄存器

设置串口1位停止位

4.3分析USART_BRR寄存器

设置串口波特率为115200bps,系统提供的串口时钟源：64MHZ

BRR = 64MHZ / 115200 = 0x22b

USART4_BRR = 0x22b ------->设置串口波特率为115200

4.4分析USART_RDR寄存器:接收数据存放在接收数据寄存器中

4.5分析USART_TDR寄存器:发送数据存放在发送数据寄存器中

4.6分析USART_PRESC寄存器:设置串口不分频

4.7分析USART_ISR寄存器：

USART_ISR[6]:判断一帧数据是否发送完成，这位只可以读

特点：如果发送数据完成之后，才可以发送下一帧数据

读0：发送数据没有完成，需要等待

读1：发送数据完成，可以发送下一帧数据

USART_ISR[5]:判断接收数据寄存器是否有数据可读，这位只可以读

特点：接收数据寄存器有数据，才可以读数据

读0：没有接收到数据，需要等待

读1：接收到数据，可以读这个数据

代码演示

#include "uart4.h"
//1.初始化函数
void uart4_init()
{//rccRCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1 << 1);RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x1 << 6);RCC->MP_APB1ENSETR |=(0x1 << 16);//GPIOGPIOB->MODER &=(~(0x3 << 4));GPIOB->MODER |=(0x2 << 4);GPIOG->MODER &=(~(0x3 << 22));GPIOG->MODER |=(0x2 << 22);GPIOB->AFRL &=(~(0xf << 8));GPIOB->AFRL |=(0x8 << 8);GPIOG->AFRH &=(~(0xf << 12));GPIOG->AFRH |=(0x6 << 12);//UARTif(USART4->CR1 &(0x1 << 0)){//将UE位禁止USART4->CR1 &=(~(0x1 << 0));}//1.串口初始化 8位数据位 无奇偶校验位USART4->CR1 &=(~(0x1 << 12));USART4->CR1 &=(~(0x1 << 28));USART4->CR1 &=(~(0x1 << 10));//2.设置串口一位停止位USART4->CR2 &=(~(0x3 << 12));//3.设置串口的16倍采样率USART4->CR1 &=(~(0x1 << 15));//4.设置串口不分频USART4->PRESC &=(~(0xf));//5.设置串口波特率115200USART4->BRR &=(~(0xffff << 0));USART4->BRR |=(0x22b << 0);//6.设置串口发送器使能USART4->CR1 |=(0x1 << 3);//7.设置串口接收器使能USART4->CR1 |=(0x1 << 2);//8.设置串口使能USART4->CR1 |=(0x1 << 0);
}
//2.发送一个字符
void put_char(const char str)
{//1.判断发送数据寄存器是否有数据 ISR[7]//读0：发送数据寄存器满，需要等待//读1：发送数据寄存器为空while(!(USART4->ISR &(0x1 << 7)));//2.将要发送的字符写入到发送数据寄存器中USART4->TDR &=(~(0xff));USART4->TDR =str;//3.判断发送数据是否发送完成//读0：发送数据没有完成，等待//读1：发送数据完成while(!(USART4->ISR &(0x1 << 6)));
}
//3.发送一个字符串
void put_string(const char* str)
{//判断是否为'\0'while(*str != '\0'){put_char(*str);str++;}   //一个一个发送
}
//4.接收一个字符
char get_char()
{char ch;//1.判断接收寄存器是否有数据可读 ISR[5]//读0：没有数据可读，需要等待//读1：有数据可读while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));//2.将接收数据寄存器中内容读出来ch=USART4->RDR;return ch;
}
char buf[50]={0};
//5.接收一个字符串
char* get_string()
{   put_char('\n');put_char('\r');int i=0;//1.循环进行接收while((buf[i] = get_char()) != '\r'){put_char(buf[i]);i++;}put_char('\n');put_char('\r');//2.循环实现：接收一个字符之后，发送一个字符//3.当键盘回车键按下之后代表字符串接收结束'\r'//4.字符串补'\0'buf[i]='\0';return buf;
}

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