文章目录

  • LED灯实验
    • 分析
      • 原理图
      • 芯片手册
        • RCC章节
        • GPIO章节
    • 实现代码
      • A7核
        • gpio.h
        • gpio.c
        • main.c
      • M4核
    • 实验现象

LED灯实验

分析

原理图

LED灯的丝印为LD1,LD2,LD3
通关原理图,可知三盏灯的引脚为LED1,LED2,LED3
引脚写高电平,灯点亮;引脚写低电平,灯熄灭

通过资源扩展板原理图,可知三盏灯的引脚为PE10,PF10,PE8

芯片手册

RCC章节

设置GPIOE,GPIOF控制器使能工作

GPIO章节

GPIOx_MODER:GPIO模式寄存器----->设置为输出模式
GPIOx_OTYPER:GPIO输出类型寄存器----->设置为推挽/开漏输出
GPIOx_OSPEEDR:GPIO输出速度寄存器----->设置为输出速率
GPIOx_PUPDR:GPIO是否需要上下拉电阻
GPIOx_ODR:GPIO输出数据寄存器------>输出高低电平,实现LED灯点亮核熄灭

下面以PE10为例



实现代码

A7核

gpio.h

#ifndef __GPIO_H__
#define __GPIO_H__typedef struct{volatile unsigned int MODER; //00volatile unsigned int OTYPER; //04volatile unsigned int OSPEEDR; //08volatile unsigned int PUPDR; //0Cvolatile unsigned int IDR; //10volatile unsigned int ODR; //14
}gpio_t;#define GPIOE ((gpio_t*)0x50006000)
#define GPIOF ((gpio_t*)0x50007000)#define RCC_AHB4_ENSETR  (*(volatile unsigned int*)0x50000A28)void LED1_INIT();void LED2_INIT();void LED3_INIT();void LED1_ON();void LED2_ON();void LED3_ON();void LED1_OFF();void LED2_OFF();void LED3_OFF();#endif

gpio.c

#include "gpio.h"
void LED1_INIT()
{RCC_AHB4_ENSETR |= (0x1 << 4);GPIOE->MODER &=(~(0x3<<20));    GPIOE->MODER |=(0x1<<20); GPIOE->OTYPER &=(~(0x1<<10));GPIOE->OSPEEDR &=(~(0x3<<20));GPIOE->PUPDR &=(~(0x3<<20));
}void LED2_INIT()
{RCC_AHB4_ENSETR |= (0x1 << 5);GPIOF->MODER &=(~(0x3<<20));    GPIOF->MODER |=(0x1<<20); GPIOF->OTYPER &=(~(0x1<<10));GPIOF->OSPEEDR &=(~(0x3<<20));GPIOF->PUPDR &=(~(0x3<<20));}void LED3_INIT()
{RCC_AHB4_ENSETR |= (0x1 << 4);GPIOE->MODER &=(~(0x3<<16));    GPIOE->MODER |=(0x1<<16); GPIOE->OTYPER &=(~(0x1<<8));GPIOE->OSPEEDR &=(~(0x3<<16));GPIOE->PUPDR &=(~(0x3<<16));
}void LED1_ON()
{GPIOE->ODR |=(0x1<<10);
}void LED2_ON()
{GPIOF->ODR |=(0x1<<10);
}void LED3_ON()
{GPIOE->ODR |=(0x1<<8);
}  void LED1_OFF()
{GPIOE->ODR &=(~(0x1<<10));
}void LED2_OFF()
{GPIOF->ODR &=(~(0x1<<10));
}  void LED3_OFF()
{GPIOE->ODR &=(~(0x1<<8));
}

main.c

#include "gpio.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{int i,j;for(i = 0; i < ms;i++)for (j = 0; j < 1800; j++);
}int main()
{LED1_INIT();LED2_INIT();LED3_INIT();while(1){LED1_ON();delay_ms(500);LED1_OFF();LED2_ON();delay_ms(500);LED2_OFF();LED3_ON();delay_ms(500);LED3_OFF();}return 0;
}

M4核

使用CubMX创建工程
并完成上述分析过程中的寄存器相应位的修改
生成代码,并在main.c中加入自己的功能代码

while (1){/* USER CODE END WHILE */HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(500);HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(500);HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(500);HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);/* USER CODE BEGIN 3 */}

实验现象



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