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Android 蓝牙开发（一）蓝牙通信 CSDN

Android 蓝牙开发（一）蓝牙通信 简书

一、准备工作

开发环境：

jdk1.8

Eclipse Luna Service Release 1 (4.4.1)

运行环境：

华为荣耀6（Android4.4）、华为p9（Android7.0）

实现功能：

• Android 蓝牙开发 （开关蓝牙、搜索设备、蓝牙配对、连接、通信、断开连接等）。

二、代码结构

代码包里面，有两个部分，一个是源码，一个是V7支持包。

三、程序实现-蓝牙通信

1 蓝牙基本操作

随着可穿戴设备的流行，研究蓝牙是必不可少的一门技术了。

总结了下蓝牙开发使用的一些东西分享一下。

蓝牙权限

首先需要AndroidManifest.xml文件中添加操作蓝牙的权限。

<uses-permissionandroid:name="Android.permission.BLUETOOTH" />
//允许程序连接到已配对的蓝牙设备。
<uses-permissionandroid:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
//允许程序发现和配对蓝牙设备。

BluetoothAdapter

操作蓝牙主要用到的类 BluetoothAdapter类，使用时导包
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
源码具体位置frameworks/base/core/Java/android/bluetooth/BluetoothAdapter.java

BluetoothAdapter 代表本地设备的蓝牙适配器。该BluetoothAdapter可以执行基本的蓝牙任务，例如启
动设备发现，查询配对的设备列表，使用已知的MAC地址实例化一个BluetoothDevice类，并创建一个
BluetoothServerSocket监听来自其他设备的连接请求。

获取蓝牙适配器

BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

开启蓝牙

if(!mBluetoothAdapter.isEnabled()){
//弹出对话框提示用户是后打开
Intent enabler = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
startActivityForResult(enabler, REQUEST_ENABLE);  //不做提示，直接打开，不建议用下面的方法，有的手机会有问题。  // mBluetoothAdapter.enable();
}

获取本地蓝牙信息

//获取本机蓝牙名称
String name = mBluetoothAdapter.getName();
//获取本机蓝牙地址
String address = mBluetoothAdapter.getAddress();
Log.d(TAG,"bluetooth name ="+name+" address ="+address);
//获取已配对蓝牙设备
Set<BluetoothDevice> devices = mBluetoothAdapter.getBondedDevices();
Log.d(TAG, "bonded device size ="+devices.size());
for(BluetoothDevice bonddevice:devices){  Log.d(TAG, "bonded device name ="+bonddevice.getName()+" address"+bonddevice.getAddress());
}

搜索设备

mBluetoothAdapter.startDiscovery();

停止搜索

mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();

搜索蓝牙设备，该过程是异步的，通过下面注册广播接受者，可以监听是否搜到设备。

IntentFilter filter = new IntentFilter();
//发现设备
filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
//设备连接状态改变
filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED);
//蓝牙设备状态改变
filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);
registerReceiver(mBluetoothReceiver, filter);

监听扫描结果

通过广播接收者查看扫描到的蓝牙设备，每扫描到一个设备，系统都会发送此广播（BluetoothDevice.ACTION_FOUNDE）。其中参数intent可以获取蓝牙设备BluetoothDevice。

该demo中是连接指定名称的蓝牙设备，BLUETOOTH_NAME为"Galaxy Nexus",如果扫描不到，记得改这个蓝牙名称。

private BroadcastReceiver mBluetoothReceiver = new BroadcastReceiver(){  @Override  public void onReceive(Context context, Intent intent) {  String action = intent.getAction();  Log.d(TAG,"mBluetoothReceiver action ="+action);  if(BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)){//每扫描到一个设备，系统都会发送此广播。  //获取蓝牙设备  BluetoothDevice scanDevice = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);  if(scanDevice == null || scanDevice.getName() == null) return;  Log.d(TAG, "name="+scanDevice.getName()+"address="+scanDevice.getAddress());  //蓝牙设备名称  String name = scanDevice.getName();  if(name != null && name.equals(BLUETOOTH_NAME)){  mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();  //取消扫描  mProgressDialog.setTitle(getResources().getString(R.string.progress_connecting));                   //连接到设备。  mBlthChatUtil.connect(scanDevice);  }  }else if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(action)){  }}
};

设置蓝牙可见性

有时候扫描不到某设备，这是因为该设备对外不可见或者距离远，需要设备该蓝牙可见，这样该才能被搜索到。

可见时间默认值为120s，最多可设置300。

if (mBluetoothAdapter.isEnabled()) {  if (mBluetoothAdapter.getScanMode() !=   BluetoothAdapter.SCAN_MODE_CONNECTABLE_DISCOVERABLE) {  Intent discoverableIntent = new Intent(  BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE);  discoverableIntent.putExtra(  BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION, 120);  startActivity(discoverableIntent);  }
}

2 服务端

android 蓝牙之间可以通过SDP协议建立连接进行通信，通信方式类似于平常使用socket。

首先创建BluetoothServerSocket ，BluetoothAdapter中提供了两种创建BluetoothServerSocket 方式，如下图所示为创建安全的RFCOMM Bluetooth socket，该连接是安全的需要进行配对。而通过listenUsingInsecureRfcommWithServiceRecord创建的RFCOMM Bluetooth socket是不安全的，连接时不需要进行配对。

其中的uuid需要服务器端和客户端进行统一。

private class AcceptThread extends Thread {  // 本地服务器套接字  private final BluetoothServerSocket mServerSocket;  public AcceptThread() {           BluetoothServerSocket tmp = null;  // 创建一个新的侦听服务器套接字  try {  tmp = mAdapter.listenUsingRfcommWithServiceRecord(  SERVICE_NAME, SERVICE_UUID);  //tmp = mAdapter.listenUsingInsecureRfcommWithServiceRecord(SERVICE_NAME, SERVICE_UUID);  } catch (IOException e) {  Log.e(TAG, "listen() failed", e);  }  mServerSocket = tmp;  }  public void run() {  BluetoothSocket socket = null;  // 循环，直到连接成功  while (mState != STATE_CONNECTED) {  try {  // 这是一个阻塞调用 返回成功的连接  // mServerSocket.close()在另一个线程中调用，可以中止该阻塞  socket = mServerSocket.accept();  } catch (IOException e) {  Log.e(TAG, "accept() failed", e);  break;  }  // 如果连接被接受  if (socket != null) {  synchronized (BluetoothChatUtil.this) {  switch (mState) {  case STATE_LISTEN:  case STATE_CONNECTING:  // 正常情况。启动ConnectedThread。  connected(socket, socket.getRemoteDevice());  break;  case STATE_NONE:  case STATE_CONNECTED:  // 没有准备或已连接。新连接终止。  try {  socket.close();  } catch (IOException e) {  Log.e(TAG, "Could not close unwanted socket", e);  }  break;  }  }  }  }  if (D) Log.i(TAG, "END mAcceptThread");  }  public void cancel() {  if (D) Log.d(TAG, "cancel " + this);  try {  mServerSocket.close();  } catch (IOException e) {  Log.e(TAG, "close() of server failed", e);  }  }
}

mServerSocket通过accept()等待客户端的连接（阻塞），直到连接成功或失败。

3 客户端

客户端主要用来创建RFCOMM socket，并连接服务端。

先扫描周围的蓝牙设备，如果扫描到指定设备则进行连接。mBlthChatUtil.connect(scanDevice)连接到设备，

连接过程主要在ConnectThread线程中进行，先创建socket，方式有两种，

如下代码中是安全的（createRfcommSocketToServiceRecord）。另一种不安全连接对应的函数是createInsecureRfcommSocketToServiceRecord。

private class ConnectThread extends Thread {  private BluetoothSocket mmSocket;  private final BluetoothDevice mmDevice;  public ConnectThread(BluetoothDevice device) {  mmDevice = device;  BluetoothSocket tmp = null;  // 得到一个bluetoothsocket  try {  mmSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord  (SERVICE_UUID);  } catch (IOException e) {  Log.e(TAG, "create() failed", e);  mmSocket = null;  }  }  public void run() {  Log.i(TAG, "BEGIN mConnectThread");  try {   // socket 连接,该调用会阻塞，直到连接成功或失败  mmSocket.connect();  } catch (IOException e) {  connectionFailed();  try {//关闭这个socket  mmSocket.close();  } catch (IOException e2) {  e2.printStackTrace();  }  return;  }  // 启动连接线程  connected(mmSocket, mmDevice);  }  public void cancel() {  try {  mmSocket.close();  } catch (IOException e) {  Log.e(TAG, "close() of connect socket failed", e);  }  }
}

接着客户端socket主动连接服务端。连接过程中会自动进行配对，需要双方同意才可以连接成功。

4 数据传输

客户端与服务端连接成功后都会调用connected(mmSocket, mmDevice)，创建一个ConnectedThread线程（）。

该线程主要用来接收和发送数据。客户端和服务端处理方式一样。该线程通过socket获得输入输出流。

private InputStream mmInStream = socket.getInputStream();

private OutputStream mmOutStream =socket.getOutputStream();

发送数据

public void write(byte[] buffer) {  try {  mmOutStream.write(buffer);  // 分享发送的信息到Activity  mHandler.obtainMessage(MESSAGE_WRITE, -1, -1, buffer)  .sendToTarget();  } catch (IOException e) {  Log.e(TAG, "Exception during write", e);  }
}

接收数据

线程循环进行接收数据。

public void run() {  // 监听输入流  while (true) {  try {  byte[] buffer = new byte[1024];  // 读取输入流  int bytes = mmInStream.read(buffer);  // 发送获得的字节的ui activity  Message msg = mHandler.obtainMessage(MESSAGE_READ);  Bundle bundle = new Bundle();  bundle.putByteArray(READ_MSG, buffer);  msg.setData(bundle);  mHandler.sendMessage(msg);            } catch (IOException e) {  Log.e(TAG, "disconnected", e);  connectionLost();  break;  }  }
}

四、运行效果

1、运行，右键项目：Run as －》Android Application （备注：Eclipse需要配置Android开发环境）

2、运行效果如下：

客户端

服务端