物体非等比缩放后的法线处理

物体经过非等比缩放时，法线不能直接乘上形变矩阵，因为：

因为我们法线始终和物体表面切向量正交，所以有：

当我们通过某个矩阵M变换表面上的点时，变换点处的新切向量t'为Mt。对于某些4 * 4矩阵S，变换后的法线n'应该等于Sn。要保持正交性要求，我们必须：

所以只有当 $S^{T}M=I$ (I位单位矩阵)才满足公式，所以我们有：

所以S就是：

这就是为什么我们的法线在进行非等比缩放时要进行的先求逆在转置的原因了。

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