opencv ORB角检测
2011年提出融合了Oriented FAST and Rotated BRIEF的优点
参考文献：
https://docs.opencv.org/3.4.3/d1/d89/tutorial_py_orb.html
https://blog.csdn.net/qq_41905045/article/details/82054846
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参考文献: https://docs.opencv.org/3.4.3/dc/d7d/tutorial_py_brief.html
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参考文献: https://docs.opencv.org/3.4.3/df/d0c/tutorial_py_fast.html
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参考文献: https://docs.opencv.org/3.4.3/df/dd2/tutorial_py_surf_intro.html
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