opencv SIFT角检测

harris这样的探测器即使图像是旋转的，也能找到相同的角，但是角的比例是不变的。
SIFT角检测则可变尺度。

参考文献：
https://blog.csdn.net/qq_41905045/article/details/81973973
https://docs.opencv.org/3.4.3/da/df5/tutorial_py_sift_intro.html

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参考文献: https://docs.opencv.org/3.4.3/df/d0c/tutorial_py_fast.html
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