原文地址：https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/automatic-door-opener-project-using-arduino

使用Arduino的自动开门器

经过**萨达姆** 2015年7月12日96

您一定在购物中心和其他商业建筑中看到过自动开门器。当有人靠近入口时，他们将门打开，过一段时间后将其关闭。有许多技术可用于制造这类系统，例如PIR传感器，雷达传感器，激光传感器，红外传感器等。在这个基于arduino的项目中，我们尝试通过使用PIR传感器来复制同一系统。

它使用运动检测传感器（PIR传感器）打开或关闭门，以检测人体遗漏的红外能量。当有人来到门前时，传感器检测到的红外能量发生变化，只要有人接近门，它就会触发传感器打开门。信号进一步发送到控制门的arduino uno。

电路元件

Arduino UNO
16x2液晶屏
被动红外传感器
连接线
面包板
1 k电阻
电源供应
马达驱动器
CD盒（DVD Troly）

被动红外传感器

PIR传感器检测到任何热量变化，每当检测到热量变化时，其输出PIN就会变为高电平。它们也称为热释电或IR运动传感器。

在这里，我们应该注意，每个物体在加热时都会发出一定量的红外光。人体也会因人体热量而发出红外线。 PIR传感器 可以检测到红外线的少量变化。每当物体通过传感器范围时，由于空气和物体之间的摩擦，它都会产生红外线，并被PIR捕获。

PIR传感器的主要组件是 热释电传感器（ 如图所示）（塑料盖后面的矩形晶体）。连同BISS0001（“微功率PIR运动检测器IC”），一些电阻器，电容器和其他用于构建PIR传感器的组件。BISS0001 IC接收来自传感器的输入，并进行处理以相应地使输出引脚为HIGH或LOW。

热释电传感器分为两半，当没有运动时，两个半体保持相同状态，这意味着它们都感测到相同的红外水平。一旦有人进入上半部，一半的红外水平就会变得比另一半更大，这将导致PIR做出反应并使输出引脚变高。

热释电传感器被一个塑料盖覆盖，里面有许多菲涅尔透镜阵列。这些透镜是弯曲的，因此传感器可以覆盖很大的范围。

电路图和说明

上图显示了基于arduino的开门器电路的连接。此处，PIR传感器用于感测人体运动，该传感器具有三个端子Vcc，GND和Dout。Dout直接连接到arduino uno的针号14（A0）。16x2 LCD用于显示状态。连接到arduino的13和12的LCD的RS，EN引脚和数据引脚D0-D7连接到arduino数字引脚11、10、9、8。RW直接接地。L293D电机驱动器连接到arduino引脚0和1，用于打开和关闭门。在电路中，我们使用了门电机。

编程说明

此处用于编程的概念非常简单。在程序中，我们仅使用数字输入输出。

DigitalRead用于读取PIR传感器的输出。

此后，如果PIR传感器检测到任何运动，则程序会发送一条命令以打开闸门，停止闸门，关闭闸门和停止闸门。

请参阅以下基于arduino的自动开门器的完整代码。

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);#define PIR_sensor 14
#define m11 0
#define m12 1void setup()
{lcd.begin(16, 2);pinMode(m11, OUTPUT);pinMode(m12, OUTPUT);pinMode(PIR_sensor, INPUT);lcd.print("    Automatic    ");lcd.setCursor(0,1); lcd.print("   Door Opener   ");delay(3000);lcd.clear();lcd.print("CIRCUIT DEGEST ");delay(2000);
}void loop()
{if(digitalRead(PIR_sensor)){lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Movement Detected");lcd.setCursor(0, 1);lcd.print("    Gate Opened    ");digitalWrite(m11, HIGH);         // gate openingdigitalWrite(m12, LOW);delay(1000);digitalWrite(m11, LOW);          // gate stop for a whiledigitalWrite(m12, LOW);delay(1000);lcd.clear();lcd.print("   Gate Closed    ");digitalWrite(m11, LOW);           // gate closingdigitalWrite(m12, HIGH);delay(1000);digitalWrite(m11, LOW);            // gate closeddigitalWrite(m12, LOW);delay(1000);}else {lcd.setCursor(0,0);lcd.print("   No Movement   ");lcd.setCursor(0,1);lcd.print("   Gate Closed   ");digitalWrite(m11, LOW);digitalWrite(m12, LOW);}
}