飞思卡尔MC9S12G64串口发送接收驱动
因为之前刚入职，对串口调试不了解，下面整理一下书上的串口程序。 移植性还比较强
使用说明：MC9S12系列的串口有两种查询方式
1》使用中断方式查询
2》在主函数中使用轮询的方式的方法进行查询
这两种方法在下面函数中都有体现，需要在用的时候注意分别提取
主要是初始化的SCI1CR2的寄存器配置和调用中断的时候，注意串口1的中断号是VectorNumber_Vsci1 21
注意串口0的中断号是VectorNumber_Vsci0 20
下面是放到主函数中采用轮询方式时调用的函数
/*************************串口轮询方式检测*********************************************************************************/
#if 0
if(SCI1SR1_RDRF)
{
JieSHOU_Ddate[i]=SCI1DRL;
i++;
if(i==12)
{
i=0;
JieSHOU_flag=1; //接收够12 个数组数据
}
}
//MFD_Printf("JieSHOU_Ddate %d!!\r\n",JieSHOU_Ddate[i]);
#endif
*************************************************************************************************************************************************
下面是原版函数，具体使用可根据自己需求改动！
********
/*---- include ---------------------------------------*/
#include Printf.h"
#include <mc9s12g64.h>
#include <stdarg.h>
/*---- config-----------------------------------------*/
#if MFD_DBGUG
const char Hex[] = "0123456789ABCDEF";
unsigned int JieSHOU_Ddate[12];
char ASCALL_TO16[4];
int i=0;
char JieSHOU_flag;
unsigned int JieSHOU();
/*----------------------------------------------------*/
/*******************************************************
* 函数名：void USART_Init(void)
* 创建：ZXL
* 功能：串口初始化
* 版本：1.0.0
* 日期：2019年1月17日
*******************************************************/
void USART_Init(void)
{
/*********只发配置************************/
#if 0
SCI1BD = 14; //波特率115200
SCI1CR1 = 0x00; //模式配置 数据位：8 校验位：无 停止位：1
SCI1CR2 = 0x08; //发送接收配置
#endif
#if 1
/*********接收中断方式*******************/
SCI1BD = 14; //波特率115200
SCI1CR1 = 0x00; //模式配置 数据位：8 校验位：无 停止位：1
SCI1CR2 = 0x2c; //发送接收配置,,接收使能、、接收器满中断使能
#endif // SCI1CR2_ILIE=1;线路空闲使能
/*********接收查询方式*******************/
#if 0
SCI1BD = 14; //波特率115200
SCI1CR1 = 0x00; //模式配置 数据位：8 校验位：无 停止位：1
SCI1CR2 = 0x0c; //发送接收配置,,接收使能、、接收器满中断使能
#endif
}
/*******************************************************
* 函数名：void USART_SendByte(uint16_t Data)
* 创建：ZXL
* 功能：串口发送函数
* 版本：1.0.0
* 日期：2019年1月2日
*******************************************************/
static void USART_SendByte(uint16_t Data)
{
SCI1DRL = Data;
while(!SCI1SR1_TC)
{
;
}
}
/*******************************************************
* 函数名：void DoPrint( const char *fmt, va_list ap ) //va_list char
* 创建：ZXL
* 功能：执行打印函数
* 版本：1.0.0
* 日期：2019年1月2日
*******************************************************/
static void DoPrint( const char *fmt, va_list ap )
{
char ch;
char *ptr;
int value;
uint8_t fl_zero;
uint32_t i, fl_len, cnt, mask = 1;
while(1)
{
switch(ch = *fmt++)
{
case 0:
return;
case '%':
if( *fmt != '%' )
{
break;
}
else
{
}
fmt++;
default:
USART_SendByte(ch);
continue;
}
fl_zero = 0;
cnt = 0;
ch = *fmt++;
if(ch == '0')
{
fl_zero = 1;
ch = *fmt++;
cnt = ch - '0';
ch = *fmt++;
}
else if( (ch >= '0') && (ch <= '9'))
{
cnt = ch - '0';
ch = *fmt++;
}
else
{
}
fl_len = 4;
switch(ch)
{
case 'l':
case 'L':
ch = *fmt++;
fl_len = 4;
break;
case 'b':
case 'B':
ch = *fmt++;
fl_len = 1;
break;
default:
break;
}
switch(ch)
{
case 'd':
case 'u':
switch(fl_len)
{
case 1:
if(ch == 'd')
{
value = (char)va_arg(ap, int);
}
else
{
value = (uint8_t)va_arg(ap, int);
}
break;
case 4:
if(ch == 'd')
{
value = (uint32_t)va_arg(ap, uint32_t);
}
else
{
value = (uint32_t)va_arg(ap, uint32_t);
}
break;
default:
break;
}
if(value < 0)
{
USART_SendByte('-');
value = value*(-1);
}
else
{
}
if(cnt == 0)
{
if(value == 0)
{
USART_SendByte('0');
continue;
}
else
{
}
for(cnt=0, mask=1; cnt<10; cnt++)
{
if((value / mask)==0)
{
break;
}
else
{
}
mask = mask * 10;
}
}
else
{
}
for(i = 0, mask = 1; i < cnt-1; i++)
{
mask = mask*10;
}
while(1)
{
ch = (value / mask) + '0';
if((ch=='0') && (fl_zero==0) && (mask != 1))
{
ch=' ';
}
else
{
fl_zero = 1;
}
USART_SendByte(ch);
value = value % (mask);
mask = mask / 10;
if(mask == 0)
{
break;
}
else
{
}
}
continue;
case 'x':
case 'X':
switch(fl_len)
{
case 1:
value = (uint8_t)va_arg(ap, int);
break;
case 4:
value = (uint32_t)va_arg(ap, int);
break;
default:
break;
}
if(value <= 0x0F)
{
cnt = 1;
}
else if(value <= 0xFF)
{
cnt = 2;
}
else if(value <= 0xFFF)
{
cnt = 3;
}
else if(value <= 0xFFFF)
{
cnt = 4;
}
else if(value <= 0xFFFFF)
{
cnt = 5;
}
else if(value <= 0xFFFFFF)
{
cnt = 6;
}
else if(value <= 0xFFFFFFF)
{
cnt = 7;
}
else
{
cnt = 8;
}
for(i=0; i<cnt; i++)
{
USART_SendByte(Hex[(value >> (cnt - i - 1) * 4) & 0x000F]);
}
continue;
case 's':
ptr = (char *)va_arg(ap, char*);
while(*ptr!='\0')
{
USART_SendByte(*ptr++);
}
continue;
case 'c':
value = va_arg(ap, int);
USART_SendByte((uint8_t)value);
continue;
default:
value = (uint16_t)va_arg(ap, int);
continue;
}
}
}
/*******************************************************
* 函数名：void MFD_Printf(const char *fmt, ...)
* 创建：ZXL
* 功能：串口打印函数
* 版本：1.0.0
* 日期：2018年1月2日
*******************************************************/
void MFD_Printf(const char *fmt, ...)
{
va_list ap;
va_start(ap, fmt);
DoPrint(fmt, ap);
va_end(ap);
}
#else
void MFD_Printf(const char *fmt, ...)
{
}
#endif
unsigned int JieSHOU()
{
unsigned int Result;
unsigned int Result_high;
unsigned int Temp; //清内存
Temp=SCI1SR1;
while(!SCI1SR1_RDRF);
Result=SCI1DRL;
Result_high=SCI1DRH;
return Result;
//return Result_high;
}
unsigned int num1111;
/******************SCI 中断方式查询************************************************/
#if 1
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
interrupt VectorNumber_Vsci1 void Sci_Isr(void) //串口1中断号 21
{
SCI1CR2_RIE=0; //中断申请禁止、RDRF OR 接收数据寄存器满标志 溢出标志
JieSHOU_Ddate[i]=JieSHOU();
MFD_Printf("JieSHOU_Ddate %d!!\r\n",JieSHOU_Ddate[i]);
i++;
if(i==8)
{
i=0;
JieSHOU_flag=1; //接收够12 个数组数据
}
SCI1CR2_RIE=1; //中断申请允许、RDRF OR 接收数据寄存器满标志 溢出标志
}
#endif
***********************************************************************************************************************************************
以下为串口的.H文件
*******************************************************/
#ifndef __PRINTF_H
#define __PRINTF_H
/*-----debug open or colse-----------------------------*/
typedef signed char int8_t;
typedef signed short int16_t;
typedef signed int int32_t;
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short uint16_t;
typedef unsigned int uint32_t;
#define MFD_DBGUG 1
/*-----function----------------------------------------*/
extern void USART_Init(void);
extern void MFD_Printf(const char *fmt, ...);
extern unsigned int JieSHOU_Ddate[12];
extern unsigned int JieSHOU();
extern char JieSHOU_flag;
extern int i;
#endif
***********************************************************************************************************************************************
以下为串口的轮询方式
/*************************串口轮询方式检测*********************************************************************************/
#if 0
if(SCI1SR1_RDRF)
{
JieSHOU_Ddate[i]=SCI1DRL;
i++;
if(i==12)
{
i=0;
JieSHOU_flag=1; //接收够12 个数组数据
}
}
//MFD_Printf("JieSHOU_Ddate %d!!\r\n",JieSHOU_Ddate[i]);
#endif
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