大疆精灵4RTK连接千寻位置FindM Pro、FindCM
苦命打工人只能被安排， 记录第一次飞无人机使用自定义网络RTK的过程
获取差分账号密码
- 作为没有钱买账号、无人机也是借的的打工人，偶尔一次的飞行，完全可以申请一个免费试用一天的千寻位置FindM Pro账号。一个组多几个人不就够飞了嘛。
- 进入千寻的试用中心，注册登陆认证一气呵成，然后就可以申请试用了。FindCM精度高，适合搞点精度高、面积小的任务；FindM Pro精度稍微低点，但可以试用一天。
- 申请完后其他都不用管，记住自己的
差分账号和差分密码就行了。
大疆精灵4RTK连接
- 打开大疆精灵4RTK和遥控器，在遥控器找到RTK的设置，选择
自定义网络RTK，里面有5个参数需要填写，即：- NTRIP Host
- 端口
- 账户
- 密码
- Mountpoint
- 参考千寻提供的文档，其中NTRIP Host即域名IP，可以填写rtk.ntrip.qxwz.com，或填写IP：203.107.45.154或60.205.8.49（这个当时我用的时候莫名不行），反正
rtk.ntrip.qxwz.com是一定可以的。 - 端口有三种选择，即：
| 端口 | 坐标框架 | 参考历元 |
|---|---|---|
8001
|
ITRF2008 | 2016.0 |
8002
|
WGS84 | 2005.0 |
8003
|
CGCS2000 | 2000.0 |
- 然后账号密码就是官方分配的
差分账号和差分账号密码。 - 最后Mountpoint官方说的RTCM32_GGB或者RTCM32_GPS，然后我居然都没成功，可能是我哪儿操作有问题，最后使用了
AUTO就成功了。
设置完成，芜湖，起飞
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