大禹开发板介绍

润和大禹系列HH-SCDAYU200是润和软件推出的社区内首款支持OpenHarmony富设备的开发板，基于瑞芯微RK3568，集成双核心架构GPU以及高效能NPU，板载四核64位Cortex-A55 处理器采用22nm先进工艺，主频高达2.0GHz，支持蓝牙、Wi-Fi、音频、视频和摄像头等功能，拥有丰富的扩展接口，支持多种视频输入输出接口，配置双千兆自适应RJ45以太网口，可满足NVR、工业网关等多网口产品需求。
润和软件作为开放原子开源基金会（OpenAtom Foundation，以下简称“基金会”）OpenHarmony开源项目的七家共建单位之一，同期发布支持手机类的OpenHarmony高性能开发套件HH-SCDAYU以及基于HH-SCDAYU的金融支付终端产品，助力OpenHarmony 2.0开源版本和的发布。
OpenHarmony是由基金会孵化及运营的开源项目，目标是面向全场景、全连接、全智能时代，基于开源的方式，搭建一个智能终端设备操作系统的框架和平台，促进万物互联产业的繁荣发展。

由基金会整合参与者的贡献，形成OpenHarmony开源项目（该项目的中文名正由基金会申请注册中）。全球有兴趣、有需要的组织和个人都可以平等地参与该项目，实现共商、共建、共享、共赢。迄今为止，该项目已有240多位贡献者，最新的版本为OpenHarmony 2.0 Canary。

2020年12月博泰、华为、京东、润和、亿咖通、中科院软件所、中软国际七家单位（排名按单位简称首字母排序）在基金会的组织下成立了OpenHarmony项目群工作委员会，开始对OpenHarmony进行社区治理。

润和软件OpenHarmony高性能开发套件HH-SCDAYU，支持4G LTE Cat7网络、双卡双待、蓝牙、Wi-Fi、GPS 双目摄像头等功能，接口丰富，可广泛应用于智能POS收银机、物流终端、VR Camera、智能机器人、车载设备、智能信息采集设备、智能手持终端、无人机等产品。

基于视觉可视化的导购系统

项目背景

通过增强现实进行视觉交互进行家具和的挑选，减少病毒在家居上的残留，切断传染源，组织病毒传播。也减缓了疫情时代挑选家居的困难。

路线介绍

项目路线大致为下：分为商品选择模块、虚拟试衣模块、硬件监控模块、用户喜好推荐模块。

商品选择模块

首先是我们的商品选择模块，我们采用mediapipe人体特征点检测框架，检测人体躯干的33个特征点和手部的21个关键点，为了减少多个关键点造成的混乱问题，我们采用用右手的手心作为唯一定位点，通过屏距比实现投影效果，计算出用户手掌的关键点在屏幕上的投影点，通过坐标变换来实现效果。通过xy值归一化显示标识点在平面上的位置信息，通过z值显示标识点的深度信息，实现三维的检测效果。由于mediapipeMediaPipe支持用于GPU计算和渲染的计算单元节点，并允许合并多个GPU节点，以及将它们与基于CPU的计算单元节点混合，提高了模型检测时间，实现更低时延的识别效果。

虚拟家居模块

然后是我们的虚拟家居模块，我们使用华为HMS服务的AR展示组件、AR人脸组件和Scankit扫码组件。
AR展示组件集成了真实环境理解能力与模型渲染能力，其中真实环境理解能力包括识别真实世界的平面、环境光、人体等，模型渲染能力包括模型和真实世界平面、环境光、人体等交互渲染。识别到地面后，将模型放置到地面上进行展示。
AR人脸组件则集成了人脸理解能力与模型渲染能力，其中人脸理解能力包括人脸位置、姿态识别与人脸表情识别等，轻松实现商品可视化效果。
Scankit则解决了强光弯曲变形等原因，通过瞬时的扫描检测提升用户的体验感。

用户端鸿蒙app

我们前端使用的是鸿蒙app，鸿蒙系统是华为开发者大会上正式发布的，是面向全场景的分布式操作系统，具有分布式软总线、分布式数据管理、分布式安全的特性。分布式软总线让多设备融合为一个设备，带来设备内和设备间高吞吐、低时延、高可靠的流畅连接体验。分布式数据管理让跨设备数据访问如同访问本地，大大提升跨设备数据远程读写和检索性能等。分布式安全通过定义数据和设备的安全级别，对数据和设备都进行分类分级保护，确保数据流通安全可信。
在我们的可视化方面，我们通过协同过滤算法实现服饰推荐效果，展现在鸿蒙app上，为用户生成唯一的个性化标签，通过个性化标签将人群划分为小群体，在小群体内实现喜好服饰的数据共享，即喜好推荐。

硬件监控模块

我们使用小熊派，通过STM32的硬件IIC获取SHT20温湿度数据，并在串口中打印。
此模块正在进行，参考教程：https://bbs.huaweicloud.com/blogs/detail/198077

产品升级

此处计划使用大禹开发者套件，大禹开发者具有以下功能：

基于瑞芯微 RK3568，集成双核心架构GPU以及高效能NPU；
板载四核64位Cortex-A55 处理器采用22nm先进工艺，主频高达2.0GHz；
支持蓝牙、Wi-Fi、音频、视频和摄像头等功能，拥有丰富的扩展接口，支持多种视频输入输出接口；
配置双千兆自适应RJ45以太网口，可满足NVR、工业网关等多网口产品需求；
通过SODIMM 314P标准接口连接核心板与底板即形成一块完整的AI开发板。

针对我们的项目，具有以下改进方案：

通过强大算力实现更高效的模型训练，避免出现树莓派等算力不足引起的帧率低、卡顿等情况。
通过拓展接口实现丰富的资源拓展效果，支持各种商家的视频输入方式，避免转码造成的麻烦。
通过良好的分布式支持打造更强大的分布式模块，能够丰富我们的云数据库，达成更强大的数据处理效果。

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