基于ibeacons三点定位（微信小程序）

本文章分享三点定位核心代码，以及在写的过程中发现的问题
1：三点定位，不是有三个ibeacons就可以一定都连接上，在wx.getBeacons({}）就会发现轻易很难拿到三个，所以做测试多买几个ibeacons
2：网上几乎三点定位都是利用勾股定理，所以计算动点到定点距离成了关键，有2种方法
（1）这里我使用的是官方提供的距离，小程序接口自身会返回距离，这个应该也考虑rssi的波动和衰减。
（2）还有就是根据公式测算（我感觉没有微信官方给的准确度高）

var pointBRSSi = res.devices[i].RSSI;
var iRssi = Math.abs(pointBRSSi);
var power = (iRssi-55)/(10*2.0);
var pointBDistance = Math.pow(10, power);

（3）有些代码也是拷贝来的，自己改进，简化了代码，最后一部分往出算x，y坐标的代码我也没有理解，所以最后的结果有误差。下面的代码到现在没有理解如何计算出的坐标。取01，02，03分别为，（2，0），（2，2），（0，2）固定坐标点，做定位

var pointDX='';var pointDY = '';
var p = Math.pow(pointADistance,2)/10-Math.pow(pointBDistance,2)/10;pointDX = 2.5 - p;var m = Math.pow(pointADistance,2)/10-Math.pow(pointCDistance,2)/10;pointDY = 2.5 - m;

js代码可以计算出结果但是误差很大

  predict:function(){var that=thiswx.startBeaconDiscovery({//设置ibeacons的参数uuids: ['uuid'],//连接成功success: function () {console.log("开始扫描设备")//监听iBeacon设备的更新事件wx.onBeaconUpdate(function (res) {//获取连接蓝牙设备wx.getBeacons({success: (result) => {console.log("ibacon的个数"+res.beacons.length)//rssi强度var arrayRSSI = new Array();//距离var arrayaccay = new Array();//majorvar arraymajor = new Array();//三个定点到动点的距离var pointADistance = '';var pointBDistance = '';var pointCDistance = ''; for(var i = 0; i<res.beacons.length;i++){//将距离和强度放入数组中majorarrayRSSI.push(Math.abs(res.beacons[i].RSSI));arrayaccay.push(res.beacons[i].accuracy)arraymajor.push(res.beacons[i].major)}if(arrayaccay.length > 3 || arrayaccay.length==3){//距离排序for(var i = 0 ; i < arrayaccay.length ; i ++){for(var j = i+1 ; j< arrayaccay.length ; j++){if(arrayaccay[i]<arrayaccay[j]){var select = arrayaccay[i];arrayaccay[i] = arrayaccay[j];arrayaccay[j] = select;}} }}//给三个动点赋值for(var i = 0 ; i < 3; i++){if(i==0){ pointADistance=arrayaccay[i]console.log("a距离："+pointADistance); }if(i==1){pointBDistance=arrayaccay[i]console.log("b距离："+pointBDistance); }if(i==2){ pointCDistance=arrayaccay[i]console.log("c距离："+pointCDistance); }   }if(!pointADistance==''&&!pointBDistance==''&&!pointCDistance==''){var pointDX='';var pointDY = '';var p = Math.pow(pointADistance,2)/10-Math.pow(pointBDistance,2)/10;pointDX = 2.5 - p;var left=pointDX*10+"%"  var m = Math.pow(pointADistance,2)/10-Math.pow(pointCDistance,2)/10;pointDY = 2.5 - m; var top=pointDY*10+"%"console.log('目标所在位置X是'+top);console.log('目标所在位置Y是'+left);that.setData({left:left,top:top})}},})})},fail:function(){wx.showToast({title: '没进入设备范围',icon: 'fail',duration: 500})}}),//搜索超时   停止扫描设备setTimeout(function () {wx.stopBeaconDiscovery({success: function () {console.log("停止扫描设备！");}});}, 10000); },

希望各位大侠可以帮忙解决问题，或者有更好的解决方法可以留言或者私信我。

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