本文是一篇转载，虽然平台不大一样，应该差别不大。原文地址为：https://yq.aliyun.com/articles/542505?spm=a2c4e.11153940.0.0.7a522e13Y7KlEP。

1. sensor开发框图

2. 设备驱动加载及硬件系统配置

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cd mpp/ko

# default online

./load3518e -a -sensor sc2135 -osmem 32 -total 64

# vi_vpss offline

./load3518e -a -sensor sc2135 -osmem 32 -total 64 -offline

load3518e脚本主要是用来配置硬件系统的参数(引脚复用、sensor时钟、VI时钟)加载驱动(.ko)，包括访问sensor的I2C接口驱动。

离线模式时图像存入DDR中，在线模式时图像不存入DDR中。

在load3518e脚本中添加sensor的相关配置。

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insert_sns()

{

    case $SNS_TYPE in

        sc2135)

            himm 0x200f0040 0x2;              # I2C0_SCL

            himm 0x200f0044 0x2;              # I2C0_SDA

            #cmos pinmux

            himm 0x200f007c 0x1;              # VI_DATA13

            himm 0x200f0080 0x1;              # VI_DATA10

            himm 0x200f0084 0x1;              # VI_DATA12

            himm 0x200f0088 0x1;              # VI_DATA11

            himm 0x200f008c 0x2;              # VI_VS

            himm 0x200f0090 0x2;              # VI_HS

            himm 0x200f0094 0x1;              # VI_DATA9

            

            himm 0x2003002c 0xb4001;          # sensor unreset, clk 27MHz, VI 148.5MHz

#           himm 0x20030104 0x1;              # vpss 148.5MHz

            ;;

        *)

            echo "xxxx Invalid sensor type $SNS_TYPE xxxx"

            report_error;;

    esac

}

            

insert_ko()

{

    # sys config

    sys_config;

    # driver load

    insmod mmz.ko mmz=anonymous,0,$mmz_start,$mmz_size anony=1 || report_error

    insmod hi_media.ko

    insmod hi3518e_base.ko

    insmod hi3518e_sys.ko vi_vpss_online=$b_arg_online sensor=$SNS_TYPE

    insmod hi3518e_tde.ko

    insmod hi3518e_region.ko

    insmod hi3518e_vgs.ko

    insmod hi3518e_isp.ko

    insmod hi3518e_viu.ko detect_err_frame=10;

    insmod hi3518e_vpss.ko rfr_frame_comp=1;

    insmod hi3518e_vou.ko

    #insmod hi3518e_vou.ko transparentTransmit=1 #enable transparentTransmit

    insmod hifb.ko video="hifb:vram0_size:1620"     # default pal

    insmod hi3518e_rc.ko

    insmod hi3518e_venc.ko 

    insmod hi3518e_chnl.ko ChnlLowPower=1

    insmod hi3518e_h264e.ko

    insmod hi3518e_jpege.ko

    insmod hi3518e_ive.ko save_power=0;

#   insmod hi3518e_ive.ko 

    insmod extdrv/sensor_i2c.ko

    echo "==== Your input Sensor type is $SNS_TYPE ===="

    insmod extdrv/pwm.ko

    insmod extdrv/piris.ko

    #insert_sns > /dev/null

    insert_sns

    insert_audio

    insmod hi_mipi.ko

    echo "==== Your input Sensor type is $SNS_TYPE ===="

}          

           

3. sensor的库文件生成（.so）

sensor的库文件需要在Linux服务器中的SDK包中编译得到，将生成的.so文件放到SDK包中的stream软件包中的Hi3518E_Stream_xxx/libs目录下。

sensor_ctl.c实现sensor的读写初始化。

sensor_cmos.c主要实现ISP需要的回调函数，包括ISP、AE、AWB等。

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//ISP function

HI_S32 cmos_init_sensor_exp_function(ISP_SENSOR_EXP_FUNC_S *pstSensorExpFunc)

{

    memset(pstSensorExpFunc, 0, sizeof(ISP_SENSOR_EXP_FUNC_S));

    pstSensorExpFunc->pfn_cmos_sensor_init = sensor_init;

    pstSensorExpFunc->pfn_cmos_sensor_exit = sensor_exit;

    pstSensorExpFunc->pfn_cmos_sensor_global_init = sensor_global_init;

    pstSensorExpFunc->pfn_cmos_set_image_mode = cmos_set_image_mode;

    pstSensorExpFunc->pfn_cmos_set_wdr_mode = cmos_set_wdr_mode;

    

    pstSensorExpFunc->pfn_cmos_get_isp_default = cmos_get_isp_default;

    pstSensorExpFunc->pfn_cmos_get_isp_black_level = cmos_get_isp_black_level;

    pstSensorExpFunc->pfn_cmos_set_pixel_detect = cmos_set_pixel_detect;

    pstSensorExpFunc->pfn_cmos_get_sns_reg_info = cmos_get_sns_regs_info;

    return 0;

}

//AE function

HI_S32 cmos_init_ae_exp_function(AE_SENSOR_EXP_FUNC_S *pstExpFuncs)

{

    memset(pstExpFuncs, 0, sizeof(AE_SENSOR_EXP_FUNC_S));

    pstExpFuncs->pfn_cmos_get_ae_default    = cmos_get_ae_default;

    pstExpFuncs->pfn_cmos_fps_set           = cmos_fps_set;

    pstExpFuncs->pfn_cmos_slow_framerate_set= cmos_slow_framerate_set;    

    pstExpFuncs->pfn_cmos_inttime_update    = cmos_inttime_update;

    pstExpFuncs->pfn_cmos_gains_update      = cmos_gains_update;

    pstExpFuncs->pfn_cmos_again_calc_table  = cmos_again_calc_table;

    pstExpFuncs->pfn_cmos_get_inttime_max   = cmos_get_inttime_max; 

    return 0;

}

//AWB function

HI_S32 cmos_init_awb_exp_function(AWB_SENSOR_EXP_FUNC_S *pstExpFuncs)

{

    memset(pstExpFuncs, 0, sizeof(AWB_SENSOR_EXP_FUNC_S));

    pstExpFuncs->pfn_cmos_get_awb_default = cmos_get_awb_default;

    return 0;

}

4. 修改stream软件包的.ini文件

sc2135_1080p_line.ini文件在Hi3518E_Stream_xxx/configs目录下，改文件主要指定.so文件的位置、输入视频的接口(LVDS/MIPI/DVP)、视频格式（分辨率、同步方式、目标帧率等）等系统配置。

5. 运行stream软件

运行stream软件包中的HiIspTool.sh脚本，通过以太网卡与上位机的PQTools建立通信。

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cd /Hi3518E_Stream_V1.0.2.0

./HiIspTool.sh -a -p sc2135_1080p_line.ini

ittb_control进程是基于TCP的服务端，负责控制信号的传输。

ittb_stream进程也是基于TCP的服务端，负责播放H.264或YUV视频流。

6. 运行PQ Tools

双击PQ Tools图片，弹出如下对话框，设置IP地址。

在下拉菜单中选择TTP_Stream.exe选项

7. 最终结果

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