借鸡下蛋:室内定位之基于众包采集的 WiFi 指纹地图
郑州疫情严重,已经封控快三周没法出门,社区工作人员说大家在家要少食多读书,为了不给国家添乱,遵守社区工作人员的指导,博主就多学习了,这不最近看了一篇论文《基于众包采集的室内 WiFi 指纹地图的研究》,实乃高明啊,颇有借鸡下蛋、借腹生子之意,虽然说的有点难听,但是确实是这样。好了下面开始介绍一下论文作者的思路。
指纹定位法
Wi Fi 指纹定位法的基本原理是利用位置信息和指纹信息之间的映射关系,即室内区域不同的参考点上的指纹具有不同的信号特征,从而实现待定位对象的位置估计在绝大多数的室内环境中,使用的 AP 设备一般安装的都是全向天线,可全方位各个角度发射信号,且发射的信号强度会随着传播距离的增大而减小。因此,理论上以 AP 为圆心,半径为 r 的圆上采集的 RSSI 都是相同的。但由于在室内环境存在多径效应,阴影效应,同频干扰等,会导致单个 AP 在多个参考点上可能采集的 RSSI 相同,而无法体现出在不同参考点上的 RSSI 具有不同的信号特征。解决的方法是在室内环境部署足够多的有效 AP,使得待定位对象在室内的不同位置上采集到的指纹数据各不相同,从而体现出位置信息和指纹信息的关联特性。
Wi Fi 指纹定位技术可分为离线阶段和在线阶段两大部分:
基于众包采集的 WiFi 指纹地图原理
通过传统采集方式构建的 Wi Fi 指纹地图,往往需要专业人员通过采集设备在室内区域每一个参考
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