机电系统计算机设计试题,东大20年7月考试《机电一体化系统设计》考核作业【标准答案】...
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机电一体化系统设计 试 卷(作业考核 线上1) A 卷
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(共 6 页)
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分
一、判断题(正确的在括号中画“√”,错误的画“×”)(每小题1分,共15分)
1.与工控机不同的是,商用计算机不支持远距离的信号采集或与现场的通信与控制。( )
2.计算机处理后的输出信号是以数字量形式输出,还必须转换成现场需要的控制量,才能实现控制功能。( )
3.串行接口总线一般为单向传送总线,信号从处理器(CPU)发出,送往总线上所连各部件。( )
4.可编程序控制器PLC虽然也是计算机,但不适合运算量很大的数据处理操作。( )
5.PLC在程序执行过程中,如遇到某种干扰使扫描失控或进入死循环,须及时复位或重新上电才能使系统转入正常运行。( )
6.三菱PLC程序的运行是按梯形图语言的行依次从左至右,从上到下顺序执行。( )
7.由于单片机8031内部没有程序存储器,即便采用备用电池也不能不经扩展就独立作为控制器使用。( )
8.MOV R3,R1 ( )
9.MCS-51系列单片机的每个机器周期含12个时钟周期。( )
10.传感器输出信号形式均为模拟信号,必须经过A/D转换才能送入计算机进行处理。( )
11.只有当传感器的输入量为常量时,其输入与输出之间的关系称为静态特性。( )
12.要改变步进电动机的旋转方向,可以将电动机的电源反接。( )
13.只要改变交流电机的供电频率,即可改变交流电机的转速。( )
14.一般说来,齿轮传动系统的级数越多,转动惯量就越小,运转就越灵活。( )
15.滚珠丝杠螺母副传动效率高、平稳、精度高和便于消除传动间隙,但是它不能自锁,因此不能用于升降传动。( )
二、选择题(每小题2分,共20分)
1.机电一体化通常由五大要素构成,即 、传感器、机械结构、执行元件和计算机系统。
① 机器人;② 电动机;③ 动力源;④ 接口单元
2.工业控制机与通用计算机的重要区别之一是:工控机采用 底板结构。
① 大母板;② 带固定压条;③ 减振;④ 无源多槽
3.PLC的扩展模块与扩展单元不同之处是: 由基本单元提供。
① 通讯线;② 电源;③ 控制指令;④ 公共端
4.PLC的开关量输入通道加入了 ,可以有效的防止了干扰信号的进入。
① R-C滤波器;② 光电耦合器;③ 电磁屏蔽;④ 冗余系统
5.三菱电机FX2N系列PLC每个点允许通过的最大电流为 (250VAC/DC24V)。
① 20mA;② 200mA;③ 1A;④ 2A
6.MCS-51系列单片机内部有( )字节RAM存储器。
① 128B ;② 256B;③ 4KB;④ 8KB
7.指令SUBB A,#4CH的源操作数的寻址方式是 。
① 直接寻址;② 立即寻址;③ 寄存器寻址;④ 寄存器间接寻址
8.传感器的灵敏度是指传感器的输入与输出之间 的比值。
① 量;② 变化量;③ 静态;④ 动态
9.随着控制步进电动机的脉冲频率的增加,步进电动机的 增加。
①转向; ②转速;③步距角; ④角位移
10.直流电动机的基本调速方式有三种,即 。
① 调压、调频和调电阻; ② 调压、调频和调磁通 ;
③ 调频、调电阻和调磁通;④ 调压、调电阻和调磁通
三、简答题(每小题5分,共30分)
1.何谓计算机的总线?
2.PLC有哪三种输出方式,在应用中如何选择?
3.什么是寻址方式?MCS-51系列单片机的指令系统有几种寻址方式?请说明。
4.试说明步进电动机的工作原理。
5.齿轮传动间隙的调整方法有哪些?
6.在微机控制系统中,为什么要消除键盘的机械抖动?有哪些方法?
四、程序分析题(每个空2分,共16分)
1.执行如下程序,并画出Y000的输出波形。
2.执行如下程序,并画出T1和Y000的输出波形。
3.设(20H)=60H,(60H)=20H,P1为输入口,当前输入状态为B7H,执行程序段:
PROG: MOV R0,#20H
MOV A,@R0
MOV R1,A
MOV B,@R1
MOV @R0,P1
SJMP $
结果为:(20H)= ,B= ,R1 =
4.执行程序段:
PROG2: CLR C
MOV A,#15H
ORL A,#78H
ADD A,#22H
MOV B,A
RLC A
SJMP $
结果为:A= ,B=
五、计算题(5分)
1.某四相步进电动机,转子有60个齿,若采用四项八拍的通电控制方式,试计算其步距角。若要求输出转速达到100rpm,需要输出控制脉冲频率为多少?
六、编程题(7分,7分。共14分)
1.用MCS-51汇编语言编写程序段:将外部RAM中从0800H单元开始的16个无符号数相加,其和大于等于FFH时由P1.1输出高电平点燃报警指示灯,和小于FFH时则转SSL处,取平均值后送内部RAM单元30H内保存(小数部分舍去)。
2.有三个信号灯L1、L2、L3(DC24V/0.1A),要求启动键K1后,按顺序依次延时2秒钟点亮;在L3点亮后2秒钟,三个信号灯全部熄灭;然后再按L1、L2、L3顺序依次延时2秒钟点亮,再熄灭;不断循环往复。按停止时全部熄灭。用FX2N系列PLC控制,试设计PLC外部硬件电路接线,并编制控制软件。
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