目录

一、项目功能

二、原理图

三、实物照片

四、程序

五、文档资料

一、项目功能

本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+ADXL345传感器电路+心率传感器电路+温度传感器+lcd1602电路组成。

1、通过重力加速度传感器ADXL345检测人的状态，计算出走路步数、走路距离和平均速度。

2、通过心率传感器实时检测心率，

3、通过DS18B20检测温度。

3、lcd1602实时显示步数、距离和平均速度、心率以及温度值。

资料下载地址：基于STM32智能手环心率计步器体温显示设计

二、原理图

三、实物照片

四、程序

ADXL345.C

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "adxl345.h"#define SDA_RCC           RCC_APB2Periph_GPIOA
#define SDA_GPIO        GPIOA
#define SDA_GPIO_PIN    GPIO_Pin_5#define SCL_RCC           RCC_APB2Periph_GPIOA
#define SCL_GPIO        GPIOA
#define SCL_GPIO_PIN    GPIO_Pin_4#define SCL_OUT() SCL_Set_Output() //置位scl
#define SET_SCL() GPIO_SetBits(SCL_GPIO, SCL_GPIO_PIN) //置位scl
#define CLE_SCL() GPIO_ResetBits(SCL_GPIO, SCL_GPIO_PIN)//清楚scl#define SDA_OUT() SDA_Set_Output()
#define SDA_INT() SDA_Set_Input()
#define SET_SDA() GPIO_SetBits(SDA_GPIO, SDA_GPIO_PIN)//置位sda
#define CLE_SDA() GPIO_ResetBits(SDA_GPIO, SDA_GPIO_PIN)//清楚sda
#define SDA_VAL() GPIO_ReadInputDataBit(SDA_GPIO, SDA_GPIO_PIN)#define  SlaveAddress   0xA6   //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改                  //ALT  ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3Aunsigned char BUF[8];                         //接收数据缓存区
unsigned char ge,shi,bai,qian,wan;           //显示变量
unsigned char err;
float temp_X,temp_Y,temp_Z;void SCL_Set_Output(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL_GPIO_PIN;               GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      GPIO_Init(SCL_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}   void SDA_Set_Output(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_GPIO_PIN;               GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      GPIO_Init(SDA_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}   void SDA_Set_Input(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_GPIO_PIN;               GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      GPIO_Init(SDA_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}/**************************************
起始信号
**************************************/
void ADXL345_Start(void)
{SCL_OUT();SDA_OUT();SET_SDA();//SDA = 1;                    //拉高数据线SET_SCL();//SCL = 1;                    //拉高时钟线delay_us(2);//Delay5us();                 //延时CLE_SDA();//SDA = 0;                    //产生下降沿delay_us(2);//Delay5us();                 //延时CLE_SCL();//SCL = 0;                    //拉低时钟线
}/**************************************
停止信号
**************************************/
void ADXL345_Stop(void)
{SCL_OUT();SDA_OUT();CLE_SDA();//SDA = 0;                    //拉低数据线SET_SCL();//SCL = 1;                    //拉高时钟线delay_us(2);//Delay5us();                 //延时SET_SDA();//SDA = 1;                    //产生上升沿delay_us(2);//Delay5us();                 //延时CLE_SCL();
}/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(uchar ack)
{   SCL_OUT();SDA_OUT();if(ack==0)//SDA = ack;                  //写应答信号{CLE_SDA();}else{SET_SDA();}SET_SCL();//SCL = 1;                    //拉高时钟线delay_us(2);//Delay5us();                 //延时CLE_SCL();//SCL = 0;                    //拉低时钟线delay_us(5);//Delay5us();                 //延时
}/**************************************
接收应答信号
**************************************/
uchar ADXL345_RecvACK(void)
{SDA_INT();SCL_OUT();SET_SCL();//SCL = 1;                    //拉高时钟线delay_us(2);//    Delay5us();                 //延时SET_SCL();if(SDA_VAL()== Bit_SET)   //CY = SDA;                   //读应答信号{err = 1;}else{err = 0;}CLE_SCL() ;//SCL = 0;                    //拉低时钟线delay_us(5);//    Delay5us();                 //延时SDA_OUT();return err;
}/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void ADXL345_SendByte(unsigned char dat)
{unsigned char i;SCL_OUT();SDA_OUT();for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器{delay_us(5);             //延时if(dat&0x80)  //SDA = CY;               //送数据口{SET_SDA();}else{CLE_SDA();}       delay_us(5);             //延时SET_SCL();//SCL = 1;                //拉高时钟线delay_us(5);             //延时CLE_SCL();//SCL = 0;                //拉低时钟线dat <<= 1;              //移出数据的最高位}ADXL345_RecvACK();
}/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
unsigned char ADXL345_RecvByte(void)
{unsigned char i;unsigned char Mid;unsigned char dat = 0;SDA_INT();SCL_OUT();for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器{dat <<= 1;delay_us(5);            //延时SET_SCL();if(SDA_VAL()== Bit_SET)   //CY = SDA;                   //读应答信号{Mid = 1;}else{Mid = 0;}//        Mid=SDA_VAL();if(Mid) dat++;delay_us(5);     CLE_SCL();//SCL = 0;                //拉低时钟线}return dat;
}//******单字节写入*******************************************void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{ADXL345_Start();                  //起始信号ADXL345_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号ADXL345_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页 ADXL345_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页 ADXL345_Stop();                   //发送停止信号
}//********单字节读取*****************************************
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{  uchar REG_data;ADXL345_Start();                          //起始信号ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号ADXL345_SendByte(REG_Address);            //发送存储单元地址，从0开始   ADXL345_Start();                          //起始信号ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号REG_data=ADXL345_RecvByte();              //读出寄存器数据ADXL345_SendACK(1);   ADXL345_Stop();                           //停止信号return REG_data;
}
//*********************************************************
//
//连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_Read_ADXL345(void)
{   uchar i;ADXL345_Start();                          //起始信号ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号ADXL345_SendByte(0x32);                   //发送存储单元地址，从0x32开始  ADXL345_Start();                          //起始信号ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号for (i=0; i<6; i++)                      //连续读取6个地址数据，存储中BUF{BUF[i] = ADXL345_RecvByte();          //BUF[0]存储0x32地址中的数据if (i == 5){ADXL345_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK}else{ADXL345_SendACK(0);                //回应ACK}}ADXL345_Stop();                          //停止信号delay_ms(5);
}//*****************************************************************//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_ADXL345(void)
{Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //测量范围,正负16g，13位模式Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率设定为12.5 参考pdf13页Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //选择电源模式   参考pdf24页Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中断Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
}
//***********************************************************************
//显示x轴
void ReadData_x(void)
{   int  dis_data;                       //变量Multiple_Read_ADXL345();           //连续读出数据，存储在BUF中dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0];  //合成数据
//  if(dis_data<0)
//  {
//    dis_data=-dis_data;
//  }temp_X=(float)dis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2];  //合成数据
//  if(dis_data<0)
//  {
//    dis_data=-dis_data;
//  }temp_Y=(float)dis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4];    //合成数据
//  if(dis_data<0)
//  {
//    dis_data=-dis_data;
//  }temp_Z=(float)dis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
}

DS18B20.CSI

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "adxl345.h"#define SDA_RCC           RCC_APB2Periph_GPIOA
#define SDA_GPIO        GPIOA
#define SDA_GPIO_PIN    GPIO_Pin_5#define SCL_RCC           RCC_APB2Periph_GPIOA
#define SCL_GPIO        GPIOA
#define SCL_GPIO_PIN    GPIO_Pin_4#define SCL_OUT() SCL_Set_Output() //置位scl
#define SET_SCL() GPIO_SetBits(SCL_GPIO, SCL_GPIO_PIN) //置位scl
#define CLE_SCL() GPIO_ResetBits(SCL_GPIO, SCL_GPIO_PIN)//清楚scl#define SDA_OUT() SDA_Set_Output()
#define SDA_INT() SDA_Set_Input()
#define SET_SDA() GPIO_SetBits(SDA_GPIO, SDA_GPIO_PIN)//置位sda
#define CLE_SDA() GPIO_ResetBits(SDA_GPIO, SDA_GPIO_PIN)//清楚sda
#define SDA_VAL() GPIO_ReadInputDataBit(SDA_GPIO, SDA_GPIO_PIN)#define  SlaveAddress   0xA6   //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改                  //ALT  ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3Aunsigned char BUF[8];                         //接收数据缓存区
unsigned char ge,shi,bai,qian,wan;           //显示变量
unsigned char err;
float temp_X,temp_Y,temp_Z;void SCL_Set_Output(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL_GPIO_PIN;               GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      GPIO_Init(SCL_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}   void SDA_Set_Output(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_GPIO_PIN;               GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      GPIO_Init(SDA_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}   void SDA_Set_Input(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_GPIO_PIN;               GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      GPIO_Init(SDA_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}/**************************************
起始信号
**************************************/
void ADXL345_Start(void)
{SCL_OUT();SDA_OUT();SET_SDA();//SDA = 1;                    //拉高数据线SET_SCL();//SCL = 1;                    //拉高时钟线delay_us(2);//Delay5us();                 //延时CLE_SDA();//SDA = 0;                    //产生下降沿delay_us(2);//Delay5us();                 //延时CLE_SCL();//SCL = 0;                    //拉低时钟线
}/**************************************
停止信号
**************************************/
void ADXL345_Stop(void)
{SCL_OUT();SDA_OUT();CLE_SDA();//SDA = 0;                    //拉低数据线SET_SCL();//SCL = 1;                    //拉高时钟线delay_us(2);//Delay5us();                 //延时SET_SDA();//SDA = 1;                    //产生上升沿delay_us(2);//Delay5us();                 //延时CLE_SCL();
}/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(uchar ack)
{   SCL_OUT();SDA_OUT();if(ack==0)//SDA = ack;                  //写应答信号{CLE_SDA();}else{SET_SDA();}SET_SCL();//SCL = 1;                    //拉高时钟线delay_us(2);//Delay5us();                 //延时CLE_SCL();//SCL = 0;                    //拉低时钟线delay_us(5);//Delay5us();                 //延时
}/**************************************
接收应答信号
**************************************/
uchar ADXL345_RecvACK(void)
{SDA_INT();SCL_OUT();SET_SCL();//SCL = 1;                    //拉高时钟线delay_us(2);//    Delay5us();                 //延时SET_SCL();if(SDA_VAL()== Bit_SET)   //CY = SDA;                   //读应答信号{err = 1;}else{err = 0;}CLE_SCL() ;//SCL = 0;                    //拉低时钟线delay_us(5);//    Delay5us();                 //延时SDA_OUT();return err;
}/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void ADXL345_SendByte(unsigned char dat)
{unsigned char i;SCL_OUT();SDA_OUT();for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器{delay_us(5);             //延时if(dat&0x80)  //SDA = CY;               //送数据口{SET_SDA();}else{CLE_SDA();}       delay_us(5);             //延时SET_SCL();//SCL = 1;                //拉高时钟线delay_us(5);             //延时CLE_SCL();//SCL = 0;                //拉低时钟线dat <<= 1;              //移出数据的最高位}ADXL345_RecvACK();
}/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
unsigned char ADXL345_RecvByte(void)
{unsigned char i;unsigned char Mid;unsigned char dat = 0;SDA_INT();SCL_OUT();for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器{dat <<= 1;delay_us(5);            //延时SET_SCL();if(SDA_VAL()== Bit_SET)   //CY = SDA;                   //读应答信号{Mid = 1;}else{Mid = 0;}//        Mid=SDA_VAL();if(Mid) dat++;delay_us(5);     CLE_SCL();//SCL = 0;                //拉低时钟线}return dat;
}//******单字节写入*******************************************void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{ADXL345_Start();                  //起始信号ADXL345_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号ADXL345_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页 ADXL345_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页 ADXL345_Stop();                   //发送停止信号
}//********单字节读取*****************************************
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{  uchar REG_data;ADXL345_Start();                          //起始信号ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号ADXL345_SendByte(REG_Address);            //发送存储单元地址，从0开始   ADXL345_Start();                          //起始信号ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号REG_data=ADXL345_RecvByte();              //读出寄存器数据ADXL345_SendACK(1);   ADXL345_Stop();                           //停止信号return REG_data;
}
//*********************************************************
//
//连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_Read_ADXL345(void)
{   uchar i;ADXL345_Start();                          //起始信号ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号ADXL345_SendByte(0x32);                   //发送存储单元地址，从0x32开始  ADXL345_Start();                          //起始信号ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号for (i=0; i<6; i++)                      //连续读取6个地址数据，存储中BUF{BUF[i] = ADXL345_RecvByte();          //BUF[0]存储0x32地址中的数据if (i == 5){ADXL345_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK}else{ADXL345_SendACK(0);                //回应ACK}}ADXL345_Stop();                          //停止信号delay_ms(5);
}//*****************************************************************//初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_ADXL345(void)
{Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //测量范围,正负16g，13位模式Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率设定为12.5 参考pdf13页Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //选择电源模式   参考pdf24页Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中断Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
}
//***********************************************************************
//显示x轴
void ReadData_x(void)
{   int  dis_data;                       //变量Multiple_Read_ADXL345();           //连续读出数据，存储在BUF中dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0];  //合成数据
//  if(dis_data<0)
//  {
//    dis_data=-dis_data;
//  }temp_X=(float)dis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2];  //合成数据
//  if(dis_data<0)
//  {
//    dis_data=-dis_data;
//  }temp_Y=(float)dis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4];    //合成数据
//  if(dis_data<0)
//  {
//    dis_data=-dis_data;
//  }temp_Z=(float)dis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
}

五、文档资料

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    1604基于STM32智能路灯灯光自动控制系统设计-毕设课设资料 实现的功能如下,下图是仿真原理图: 通过ARM内部的ADC采集光敏电阻电压,判断电压值 电压值低于设定的值,表示光强太弱,开路灯 光强 ...

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