写一个控制gpio的驱动

说明：这里主要是基于Amlogic_S905X平台上实现的，其实gpio的控制都是通用的，使用的都是标准的gpio操作函数，跟平台无关。通过往节点写入1或者0来拉高拉低gpio来控制led灯的亮灭。

 stvs9:/ $ cd sys/devices/led_ctrl.15/                                          stvs9:/sys/devices/led_ctrl.15 $ ls -ltotal 0lrwxrwxrwx 1 root root    0 2018-09-11 00:00 driver -> ../../bus/platform/drivers/led_ctrl-rw-rw-rw- 1 root root 4096 2018-09-11 00:01 gpio_wps-rw-rw-rw- 1 root root 4096 2018-09-11 00:01 gpio_zigbee-rw-rw-rw- 1 root root 4096 2018-09-11 00:00 gpio_zwave-r--r--r-- 1 root root 4096 2018-09-11 00:00 modaliasdrwxr-xr-x 2 root root    0 1970-01-13 09:47 powerlrwxrwxrwx 1 root root    0 2018-09-11 00:00 subsystem -> ../../bus/platform-rw-r--r-- 1 root root 4096 1970-01-13 09:47 ueventstvs9:/sys/devices/led_ctrl.15 $ echo 1 > gpio_zigbee //打开ledstvs9:/sys/devices/led_ctrl.15 $ echo 0 > gpio_zigbee //关闭led                        stvs9:/sys/devices/led_ctrl.15 $ echo 1 > gpio_zwave                           stvs9:/sys/devices/led_ctrl.15 $ echo 0 > gpio_zwave                           stvs9:/sys/devices/led_ctrl.15 $ echo 1 > gpio_wps                             stvs9:/sys/devices/led_ctrl.15 $ echo 0 > gpio_wpsstvs9:/sys/devices/led_ctrl.15 $ cat gpio_zigbee  //查看led电平

主要代码如下：
1、dts的配置：

       led_ctrl {compatible = "amlogic, led_ctrl";dev_name = "led_ctrl";status = "okay";gpio_zigbee = <&gpio GPIOH_8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;gpio_zwave = <&gpio GPIOH_7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;gpio_wps = <&gpio GPIOH_6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;};

2、具体驱动代码如下：

 #include <linux/init.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/device.h>#include <linux/ioctl.h>#include <linux/uaccess.h>#include <linux/string.h>#include <linux/wait.h>#include <linux/types.h>#include <linux/proc_fs.h>#include <linux/of.h>#include <linux/of_gpio.h>#include <linux/gpio.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/platform_device.h>#include <linux/err.h>static int gpio_zigbee;static int gpio_zwave;static int gpio_wps;static ssize_t led_ctrl_gpio_zigbee_show(struct device *dev,struct device_attribute *attr, char *buf){return sprintf(buf, "%d\n", gpio_get_value(gpio_zigbee));}static ssize_t led_ctrl_gpio_zwave_show(struct device *dev,struct device_attribute *attr, char *buf){return sprintf(buf, "%d\n", gpio_get_value(gpio_zwave));}static ssize_t led_ctrl_gpio_wps_show(struct device *dev,struct device_attribute *attr, char *buf){return sprintf(buf, "%d\n", gpio_get_value(gpio_wps));}static ssize_t led_ctrl_gpio_zigbee_store(struct device *dev,struct device_attribute *attr,const char *buf, size_t size){u8 wp;u8 ret;ret = sscanf(buf, "%x", (int *)&wp);if (wp == 0) {gpio_set_value(gpio_zigbee, 0);pr_err("-czd-: _%s_ :gpio_zigbee off\n", __func__);} else if (wp == 1) {gpio_set_value(gpio_zigbee, 1);pr_err("-czd-: _%s_ :gpio_zigbee on\n", __func__);} elsepr_err("I only support 0 or 1 to ctrl led on or off\n");return size;}static ssize_t led_ctrl_gpio_zwave_store(struct device *dev,struct device_attribute *attr,const char *buf, size_t size){u8 wp;u8 ret;ret = sscanf(buf, "%x", (int *)&wp);if (wp == 0) {gpio_set_value(gpio_zwave, 0);pr_err("-czd-: _%s_ :gpio_zwave off\n", __func__);} else if (wp == 1) {gpio_set_value(gpio_zwave, 1);pr_err("-czd-: _%s_ :gpio_zwave on\n", __func__);} elsepr_err("I only support 0 or 1 to ctrl led on or off\n");return size;}static ssize_t led_ctrl_gpio_wps_store(struct device *dev,struct device_attribute *attr,const char *buf, size_t size){u8 wp;u8 ret;ret = sscanf(buf, "%x", (int *)&wp);if (wp == 0) {gpio_set_value(gpio_wps, 0);pr_err("-czd-: _%s_ :gpio_wps off\n", __func__);} else if (wp == 1) {gpio_set_value(gpio_wps, 1);pr_err("-czd-: _%s_ :gpio_wps on\n", __func__);} elsepr_err("I only support 0 or 1 to ctrl led on or off\n");return size;}static DEVICE_ATTR(gpio_zigbee, 0664, led_ctrl_gpio_zigbee_show, led_ctrl_gpio_zigbee_store);static DEVICE_ATTR(gpio_zwave, 0664, led_ctrl_gpio_zwave_show, led_ctrl_gpio_zwave_store);static DEVICE_ATTR(gpio_wps, 0664, led_ctrl_gpio_wps_show, led_ctrl_gpio_wps_store);static int led_ctrl_probe(struct platform_device *pdev){struct device_node *led_ctrl_node = pdev->dev.of_node;enum of_gpio_flags flags;pr_err("---[czd]--- Enter %s\n", __func__);gpio_zigbee = of_get_named_gpio_flags(led_ctrl_node,"gpio_zigbee", 0, &flags);pr_err("---[czd]--- gpio_zigbee is %d --\n", gpio_zigbee);if (!gpio_is_valid(gpio_zigbee)) {pr_err("gpio_zigbee: %d is invalid\n", gpio_zigbee);return -ENODEV;}if (gpio_request(gpio_zigbee, "gpio_zigbee")) {pr_err("gpio_zigbee: %d request failed!\n", gpio_zigbee);gpio_free(gpio_zigbee);return -ENODEV;}gpio_zwave = of_get_named_gpio_flags(led_ctrl_node,"gpio_zwave", 0, &flags);pr_err("---[czd]--- gpio_zwave is %d --\n", gpio_zwave);if (!gpio_is_valid(gpio_zwave)) {pr_err("gpio_zwave: %d is invalid\n", gpio_zwave);return -ENODEV;}if (gpio_request(gpio_zwave, "gpio_zwave")) {pr_err("gpio_zwave: %d request failed!\n", gpio_zwave);gpio_free(gpio_zwave);return -ENODEV;}gpio_wps = of_get_named_gpio_flags(led_ctrl_node,"gpio_wps", 0, &flags);pr_err("---[czd]--- gpio_wps is %d --\n", gpio_wps);if (!gpio_is_valid(gpio_wps)) {pr_err("gpio_wps: %d is invalid\n", gpio_wps);return -ENODEV;}if (gpio_request(gpio_wps, "gpio_wps")) {pr_err("gpio_wps: %d request failed!\n", gpio_wps);gpio_free(gpio_wps);return -ENODEV;}gpio_direction_output(gpio_zigbee, 0);gpio_direction_output(gpio_zwave, 0);gpio_direction_output(gpio_wps, 0);device_create_file(&pdev->dev, &dev_attr_gpio_zigbee);device_create_file(&pdev->dev, &dev_attr_gpio_zwave);device_create_file(&pdev->dev, &dev_attr_gpio_wps);pr_err("-czd- led_ctrl_probe sucess..\n");return 0;}static struct of_device_id led_ctrl_match_table[] = {{ .compatible = "amlogic, led_ctrl",},{},};static int led_ctrl_remove(struct platform_device *pdv){pr_err("led_ctrl_remove...\n");return 0;}static struct platform_driver led_ctrl_driver = {.driver = {.name = "led_ctrl",.owner = THIS_MODULE,.of_match_table = led_ctrl_match_table,},.probe = led_ctrl_probe,.remove = led_ctrl_remove,};static int led_ctrl_init(void){pr_err("-czd-: led_ctrl_init start...\n");platform_driver_register(&led_ctrl_driver);return 0;}static void led_ctrl_exit(void){pr_err("led_ctrl_exit ...\n");platform_driver_unregister(&led_ctrl_driver);}module_init(led_ctrl_init);module_exit(led_ctrl_exit);MODULE_AUTHOR("caizd");MODULE_DESCRIPTION("Device_create Driver");MODULE_LICENSE("GPL");

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