ubuntu安装经常使用记录

1、将安装文件安装到根目录下最后需要敲下这个命令 sudo make install

2、编译上一层为 cmake .. ,后 make (-j4) ，运行 ./ 二进制文件

3、查看pcd文件用pcl_viewer +文件名.pcd

4、打开meshlab ，kdevelop文件直接在终端打开，打开终端用ctr+alt+T

5、查看cmake 的版本用命令：cmake --version

6、新建文件夹 mkdir **，例如：mkdir build ,进入文件夹 cd build，返回上次文件下：cd ..

7、新建文件：touch **.cpp,例如 touch sl.cpp

8、g++编译语句：g++ XX.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv` -o test

转载于:https://www.cnblogs.com/rjjhyj/p/10487583.html

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