实时控制软件第二次作业

1、安装Qemu 。

疑问：”把路径添加到$PATH变量中“ 是什么意思？

2、编译，生成了hello_rtos.elf文件。

3、在Demo1目录下运行脚本文件。

4、GDB调试。

5、编写任务。

Sender_Task

`
void Sender_Task(void *pvParameters)
{

long sendnum = 0;  while (1) {sendnum++;
xQueueSend( xQueue, &sendnum, 0 );sendflag = sendflag + sendnum;if ( sendnum == 10000 )
{sendnum = 1;
}vTaskDelay(2);

}
}

Receiver_Task

`void Receiver_Task(void *pvParameters)

{

long receivernum = 0;  while (1)

{

for (;xQueuereceive ( xQueue,&receivernum,0/portTICK_RATE_MS ) == pdTRUE; ){receiverflag = receiverflag + receivernum;}        vTaskDelay( 1000 );

}

Monitor_Task

`
void Monitor_Task(void *pvParameters)

{

while (1) {if ( receiverflag == sendflag ){Green_LED_On();vTaskDelay ( 1000 );Green_LED_Off();   }else{Red_LED_On();vTaskDelay(1000);Red_LED_Off();}vTaskDelay(10000);}

}
`

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