随记：STM32L053LL库LPUART串口DMA接收数据

老俗话说：不想写好代码的厨子都不是好业务，老俗是谁？老俗是我的又一个外号。本人技校毕业，水平有限，发现问题还请批评指正，还有就是轻点喷。

言归正传，这次写个代码，没办法客户指定了STM32L053的MCU，之前确实没有用过，不过我一直坚信，所有的芯片制造出来，都是给大家使用的，而不是炫耀我们公司生产的多高科技，需要费死洋劲才能使用，这样的厂家肯定也快倒闭了。所以，放平心态，不急不躁，没有啥问题是解决不了的。

说着说着又扯远了，这次的项目使用LPUART连接传感器进行通讯，好在传感器的通讯也是自己写的，通讯协议采用定长数据，10个byte，本想着直接用DMA的定长接收，无奈现场总线上有N多传感器，这要是串了数据，是一个错，个个错，就永远回不了头了。然后就想着用DMA做个不固定长度的接收。多年前用STM32F1系列做过，想着也不算太难，无奈找了找资料，STM32L053已经不支持标准库了。（此时内心略有波动，我不想告诉你们其实是万马奔腾），然后看了看资料，下载cubeMX,网上看了看，大部分是HAL库，然后用HAL库试了试串口中断，效果不是很理想。看了看代码，还是决定转战LL库。

首先要感谢songrsp先生的《基于STM32CubeMX的LL库学习记录（五）USART_DMA_IDLE 串口接收空闲中断接收数据》

文章链接：https://www.pianshen.com/source/36308857364027/

其实DMA接受不定长数据大部分思路就是使用DMA+串口空闲中断，因为我确实水平有限，也想不出什么更好的办法。至于DMA是个啥？手册里是这样说的：

这就好比你买了个房子要装修，DMA就像是那个上料的师傅（不知道DMA有思维的话这么说他会不会痛扁我），你去买了水泥，沙子，油漆啥的，我只告诉师傅从哪里搬到哪里就可以了，至于师傅是扛着，推着，还是背着，就和你没太大关系了，你只是在需要的时候去看下东西的状况就可以了，看看到没到，到了多少。当然，如果你买了很多种类，有些是急需的，你就得告诉师傅先上哪部分料，那么怎么告诉我们的“师傅”呢？

写的有点啰嗦了，开整：

首先是打开cubeMX配置

个人习惯，先把调试勾选上，不然忘了这一步下次程序就下不进去了，需要重新搞BOOT脚。

配置时钟，使用外部时钟

配置时钟树，因为本次是低功耗，所以直接用了外部8M晶振做主时钟，PLL是个用电大户。

配置串口：异步模式，波特率9600，数据位8位，无校验，1位停止位，由于默认GPIO接到了别的功能上，这里复用了PC10和PC11。

配置DMA，点Add添加，LPUART1_RX的接收在DMA的通道3上，这个查手册可以知道，Direction是设置传输方向的，本次是从外设搬运到内存，Prionty是设置LPUART1_RX在DMA中的优先级。Mode 是指单次传输还是循环传输。

使能串口中断，因为要用到串口的空闲中断，DMA的中断是自动生成的。

管理下中断优先级，毕竟是测试，我这也懒得动了

选择下LL库，之后生产代码。

系统生成的代码如下，在dma.文件中，初始化代码MX_DMA_Init干了三件事，使能DMA时钟，设置DMA中断优先级，使能DMA中断。

void MX_DMA_Init(void)
{/* Init with LL driver *//* DMA controller clock enable */LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_DMA1);/* DMA interrupt init *//* DMA1_Channel2_3_IRQn interrupt configuration */NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_3_IRQn, 0);NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_3_IRQn);}

大部分的代码在串口初始化中,在usart.c文件中

void MX_LPUART1_UART_Init(void)
{LL_LPUART_InitTypeDef LPUART_InitStruct = {0};//LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};///* 使能外设时钟 */LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_LPUART1);//LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOC);///**LPUART1 GPIO ConfigurationPC10   ------> LPUART1_TXPC11   ------> LPUART1_RX*///配置管脚模式GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_10;GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_0;LL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_11;GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_0;LL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);/* LPUART1 DMA Init *//* LPUART1_RX Init */LL_DMA_SetPeriphRequest(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_REQUEST_5);//使用参数为通道x上的DMA实例配置DMA请求LL_DMA_SetDataTransferDirection(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_DIRECTION_PERIPH_TO_MEMORY);//传输方向设置数据传输方向(从外设或内存读取)。LL_DMA_SetChannelPriorityLevel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_PRIORITY_MEDIUM);//设置DMA的“通道优先级”LL_DMA_SetMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_MODE_NORMAL);//设置工作模式，单次//LL_DMA_SetMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_MODE_CIRCULAR);//  循环 LL_DMA_SetPeriphIncMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_PERIPH_NOINCREMENT);//设置外设增量模式外设非自增模式LL_DMA_SetMemoryIncMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_MEMORY_INCREMENT);//设置内存自增模式LL_DMA_SetPeriphSize(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_PDATAALIGN_BYTE);//设置外设尺寸LL_DMA_SetMemorySize(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_MDATAALIGN_BYTE);//设置内存尺寸/* LPUART1 interrupt Init */NVIC_SetPriority(RNG_LPUART1_IRQn, 0);//设置中断优先级NVIC_EnableIRQ(RNG_LPUART1_IRQn);//使能中断/* USER CODE BEGIN LPUART1_Init 1 *//* USER CODE END LPUART1_Init 1 */LPUART_InitStruct.BaudRate = 9600;LPUART_InitStruct.DataWidth = LL_LPUART_DATAWIDTH_8B;LPUART_InitStruct.StopBits = LL_LPUART_STOPBITS_1;LPUART_InitStruct.Parity = LL_LPUART_PARITY_NONE;LPUART_InitStruct.TransferDirection = LL_LPUART_DIRECTION_TX_RX;LPUART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_LPUART_HWCONTROL_NONE;LL_LPUART_Init(LPUART1, &LPUART_InitStruct);
}

至于为什么是LL_DMA_CHANNEL_3和 LL_DMA_REQUEST_5，看这里

这个自生成的代码有个坑，不知道小伙伴们发现了没？在初始化了串口之后，并没有使能串口，对于LPUART而言，这里需要增加2行代码：

    LL_LPUART_Enable(LPUART1);//使能LPUART1LL_LPUART_EnableIT_IDLE(LPUART1);//使能串口空闲中断

同样的，如果想使用接收中断或者其他中断，只需要使能相应中断即可。

接下来就是增加DMA的代码，在生成的代码中，并未详细配置DMA，官方给的步骤是这样：

在添加代码前，需要在内存中给DMA的搬运开辟一块内存空间，创建个数组uint8_t Lpuart_buf[10];

在头文件里定义下DMA接收的数据长度： #define LPRXLEN 10；

接下来添加DMA代码：

    LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_3,(uint32_t)Lpuart_buf);//接收目标地址LL_DMA_SetDataLength(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_3,LPRXLEN);//设置DMA接受数据长度LL_DMA_SetPeriphAddress(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_3,(uint32_t)&(LPUART1->RDR));//设置外设地址，从哪里搬运数据LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_3);//使能DMA完成中断LL_DMA_EnableChannel(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_3);//使能通道LL_LPUART_EnableDMAReq_RX(LPUART1);//使能串口DMA接收

到这里，基本的配置就完成了，然后我们打开stm32l0xx_it.c文件，在这里面找到中断函数

void DMA1_Channel2_3_IRQHandler(void)//DMA中断函数

void RNG_LPUART1_IRQHandler(void)//LPUART中断函数

我再DMA完成中断里至做了1件事，就是串口发出0x99,标识已经进入了DMA完成中断，这里留作以后备用，把DMA的搬运数量加长，一旦进入此中断，就标识协议错误了。

void DMA1_Channel2_3_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel2_3_IRQn 0 *///判断是否是通道3的中断并且使能了该中断if(LL_DMA_IsActiveFlag_TC3(DMA1)&&LL_DMA_IsEnabledChannel(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_3)){LL_LPUART_TransmitData8(LPUART1,0x99);}LL_DMA_ClearFlag_TC3(DMA1);//清除中断标准/* USER CODE END DMA1_Channel2_3_IRQn 0 *//* USER CODE BEGIN DMA1_Channel2_3_IRQn 1 *//* USER CODE END DMA1_Channel2_3_IRQn 1 */
}

在串口空闲中断中，首先要关闭DMA，这样防止在处理的时候有新的数据传进来，还有就是为了重新配置DMA。

void RNG_LPUART1_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN RNG_LPUART1_IRQn 0 */uint8_t i,count;if(LL_LPUART_IsActiveFlag_IDLE(LPUART1))//如果是串口空闲中断{LL_DMA_DisableChannel(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_3);//关闭DMA//接收到的数据数量count = LPRXLEN-(LL_DMA_GetDataLength(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_3));LL_LPUART_TransmitData8(LPUART1,count);//把数组传输出来for(i=0;i<10;i++){LL_LPUART_TransmitData8(LPUART1,Lpuart_buf[i]);LL_mDelay(10);}//重新配置DMA   LL_DMA_SetDataLength(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_3,LPRXLEN);LL_DMA_EnableChannel(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_3);}LL_LPUART_ClearFlag_IDLE(LPUART1);//清除中断标志位/* USER CODE END RNG_LPUART1_IRQn 0 *//* USER CODE BEGIN RNG_LPUART1_IRQn 1 *//* USER CODE END RNG_LPUART1_IRQn 1 */
}

验证一下，这里为了方便，我直接用ASCII字符发送了10个字符串，选择了ASCII发送，HEX接收。这里输入的0-9相当于HEX的0x30-0x39

0x99说明进入了 DMA完成中断，0A标识接收了10个字节，30-30就是数组的内容了。

这次我们换几个数字发一下,发送了3个0x36

03说明接收到了3个byte,因为没有对数组进行清除，所以数组后边的数据没变化，所以从数组第四个数到最后一个没有变化。所以测试数据小于数组时，记得用不同的数据，不然会因为发送前几位数据一致，导致误判断。这里stm32没有返回0x99,说明没有进入到DMA完成中断。如果发出的数据超过10个byte呢？我们来看下，这个就比较有趣了，既然说有趣，就是根据配置的不一样，会产生不一样的结果。

现在的配置是DMA单次模式

0x99说明进入了DMA完成中断，0A表示接收到了10个byte,后面就是数组内的数据了，我们把DMA配置为循环模式再试一次：

LL_DMA_SetMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_MODE_CIRCULAR);

可以看到，数组前面的数据已经被覆盖掉了。

以上就是我个人调试LPUART的过程，写的不对的地方，还请批评指正。

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