(STM32笔记2)基于hc05的蓝牙实验

实验任务：开机检测 HC05 蓝牙模块是否存在，如果检测不成功，则报错。检测成功之后，显示模块的主从状态，并显示模块是否处于连接状态， DS0 闪烁，提示程序运行正常。按 KEY0 按键，可以开启/关闭自动发送数据（通过蓝牙模块发送）；按 KEY1 按键可以切换模块的主从状态。蓝牙模块接收到的数据，将直接显示在 LCD 上（仅支持 ASCII 字符显示）。

HC05模块

图中是正点原子的hc05的引脚连接，普通某宝上掏的hc05 key---en led----state相连接（相关资料自己找）

main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
//#include "usmart.h"
#include "usart3.h"
#include "hc05.h"
#include "string.h"
//主从
void HC05_Role_Show(void)
{if(HC05_Get_Role()==1)LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"ROLE:Master");  else LCD_ShowString(30,140,200,16,16,"ROLE:Slave ");
}
//连接
void HC05_Sta_Show(void)
{                                                if(HC05_LED)LCD_ShowString(120,140,120,16,16,"STA:Connected ");          //连接成功else LCD_ShowString(120,140,120,16,16,"STA:Disconnect");                //未连接
}   int main(void)
{u8 t;u8 key;u8 sendmask=0;u8 sendcnt=0;u8 sendbuf[20];     u8 reclen=0;     delay_init();             NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);   uart_init(115200);      LED_Init();             KEY_Init();             LCD_Init();             POINT_COLOR=RED;LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"ALIENTEK STM32F1 ^_^");  LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"HC05 BLUETOOTH COM TEST");    LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");delay_ms(1000);  while(HC05_Init()){LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATK-HC05 Error!"); delay_ms(500);LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"Please Check!!!"); delay_ms(100);}LCD_ShowString(30,90,210,16,16,"KEY1:ROLE KEY0:SEND/STOP");    LCD_ShowString(30,160,200,16,16,"Send:");  LCD_ShowString(30,180,200,16,16,"Receive:"); POINT_COLOR=BLUE;HC05_Role_Show();delay_ms(100);USART3_RX_STA=0;while(1){key=KEY_Scan(0);if(key==KEY1_PRES)//按下key1{key=HC05_Get_Role();if(key!=0xff){key=!key;                      //状态取反     if(key==0)HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=0");else HC05_Set_Cmd("AT+ROLE=1");HC05_Role_Show();HC05_Set_Cmd("AT+RESET");   //复位ATK-HC05模块delay_ms(200);}}else if(key==KEY0_PRES) //按下key0{sendmask=!sendmask;               //发送/停止发送    if(sendmask==0)LCD_Fill(30+40,160,240,160+16,WHITE);}else delay_ms(10);if(t==50){if(sendmask){sprintf((char*)sendbuf,"ALIENTEK HC05 %d\r\n",sendcnt);LCD_ShowString(30+40,160,200,16,16,sendbuf);u3_printf("ALIENTEK HC05 %d\r\n",sendcnt); sendcnt++;if(sendcnt<99)sendcnt=0;}HC05_Sta_Show();t=0;LED0=!LED0;}//接收数据if(USART3_RX_STA&0x8000){LCD_Fill(30,200,240,320,WHITE);   reclen=USART3_RX_STA&0x7fff;USART3_RX_BUF[reclen]=0;      //加入结束符if(reclen==9||reclen==8)         //控制DS1检测{//这两句控制led1关和亮if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"+LED1 ON")==0)LED1=0;   //打开LED1if(strcmp((const char*)USART3_RX_BUF,"+LED1 OFF")==0)LED1=1;//关闭LED1}LCD_ShowString(30,200,209,119,16,USART3_RX_BUF);//显示接收到的数据USART3_RX_STA=0;   }      t++;}
}

main中while循环判断key0和key1,实现相关功能，

sprintf((char*)sendbuf,"ALIENTEK HC05 %d\r\n",sendcnt);这句话中sprint的语法和printf很像，printf是讲结果送到屏幕，sprintf是将结果送到字符串。与printf相比，sprintf多了一个需要传送到的字符串的变量的名称。

举一个例子如下：

#include<stdio.h>main() {char strA[20];printf("This is a string.\n");sprintf(strA,"This is a string.\n");printf("%s",strA);
}

程序最后加入如检测ds1的代码，手机助手连接蓝牙后进行手机输入，单片机进行反馈。

hc05.h的代码简单说一下查询当前主从状态的代码HC05_Get_Role

//查角色
u8 HC05_Get_Role(void)
{   u8 retry=0x0a;u8 temp,t;while(retry--){HC05_KEY=1;delay_ms(5);u3_printf("AT+ROLE?\r\n");for(t=0;t<15;t++)//次循环用于等待hc05相应{delay_ms(10);if(USART3_RX_STA&0X8000)break;}    HC05_KEY=0;if(USART3_RX_STA&0x8000){temp=USART3_RX_STA&0x7fff;USART3_RX_STA=0;if(temp==13&&USART3_RX_BUF[0]=='+')//接收到正确的应答了{temp=USART3_RX_BUF[6]-'0';break;}}}if(retry==0)temp=0xff;return temp;
}

拉高拉低key进入退出at模式if判断串口三的数据将数据的存在buf里面，将数据的大小放在STA里面，正长回应是

+ ROLE:<Param>/r/n

OK/r/n

加上回车换行是13个，temp判断是否是13长度，并判断第一个是啥字符

我们得到的是ASCII，必须减掉‘0’的ASCII值才能得到数字。

hc05初始化中 GPIO_SetBits（）函数

实现功能：控制某个GPIO引脚的输出电平（拉高 / 拉低）
GPIO_SetBits 拉高引脚输出电平
GPIO_ResetBits 拉低引脚输出电平

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