自动驾驶汽车作为近年来用户关注的热点,全球科技巨头都在这个领域角逐竞争,多家车企推出的的智能座驾还配备了智能和人性化的车机交互体验,具有便捷的智能语音唤醒系统、疲劳智能预警等多项实用功能。

数据作为自动驾驶系统不断提高识别能力和判断能力的基础,是发展自动驾驶技术的关键。自动驾驶技术需要大量的结构化标注数据对模型进行训练和调优,不断训练其自动驾驶能力。自动驾驶汽车数据采集一般需要特定摄像头或传感器,通用库存数据通常不足以帮助自动驾驶汽车安全行驶,因此需要采集更多的定制化数据。

在数据采集过程中,由于试验环境复杂,需要采集的信号数量多、时间同步要求高,且采集周期长,市场上并不是所有数据服务商都能够提供高质量的采集服务,针对自动驾驶数据采集的难点,景联文科技提供了一套完整的解决方案,即DMS系统数据解决方案。

DMS驾驶员监控系统,通过在汽车上安装光学摄像头和红外摄像头来实时获取驾驶员的眼部状态(眼球追踪、实现追踪等),通过深度学习算法对获取的信息进行分析,判断驾驶员的状态,提取症状实现驾驶员疲劳、分神、不规范驾驶检测,进行不同级别的预警。

自动驾驶数据采集难点

DMS遇到挑战之一是对人类驾驶员精神状态的检测精准度的问题。 对于驾驶员以及成员的生理、心理状态判断行业内没有形成可控函数,系统无法作出准确判断。

计算机视觉算法对图像质量有着较高要求,为确保算法效果,算法厂商需要获取大量行车场景下的数据,大量采集标注驾驶员行为训练集,同时快速迭代算法,提高算法的精度。数据采集项目的重难点在于对行车场景还原的把控力,比如不同天气和时段对采集光线的影响,可能会造成曝光、强光或背光等等。并且由于不同采集项目的需求并不完全一致,需要采集团队有丰富的数据采集和场景搭建经验,这极大地增加了驾驶员行为数据采集的难度与成本。

景联文科技提供DMS系统数据解决方案

景联文科技提出了DMS系统数据解决方案,依托于自身丰富的数据采集标注经验,通过全场景数据库,定制化数据采集标注,一站式解决DMS相关算法的训练数据需求,可以帮助车企缩短数据采集和标注周期,有效降低算法模型训练成本,节省大量研发时间和成本。目前景联文科技已和头部车企以及各大算法厂商就驾驶行为数据采集项目达成长期友好合作关系。

景联文科技拥有丰富的DMS场景搭建采集经验,可以快速采集车辆中全场景条件下的数据,配合广大车企进行DMS相关算法的开发。提供的驾驶员行为数据集有:

《300000张DMS驾驶员行为训练集》

1、采集设备:可见光和红外双目摄像头

2、数据规模:300000张图像,300000个json文件,600000段视频,每段视频30秒左右

3、采集环境:车内

4、数据格式:图像数据格式为jpg,标注文件格式为json,视频格式为MP4

5、采集多样性:多年龄段、多时间段、多种行为(危险驾驶行为、疲劳驾驶行为、视线偏移行为)

6、采集时间:白天、傍晚和夜晚

7、标注说明:人脸72关键点(包括瞳孔)、人脸属性、手势检测框、安全带检测框、瞳孔关键点、行为类别

8、准确率:关键点标注准确率不低于95%;手势矩形框、安全带检测框、人脸属性信息标注、驾驶员行为标签标注,准确率不低于95%

该数据集可应用于自动驾驶技术、驾驶员行为识别场景中。

除此之外,景联文科技有全职采集人员和专业的技术团队对采集项目进行把控,合作专业租车平台,对采集车辆全部上保险,被采集者本人均签署授权协议书,景联文科技自行承担车辆使用的全部责任及车辆发生的一切后果及损失。

同时可以签署数据保密协议,不向第三方透露客户的任何信息,通过线下硬盘交付数据,双方验收数据合格后采集团队删除本地数据不再留存备份,景联文科技严格遵守欧盟数据保护条例GDPR,同时通过了ISO27001 信息安全认证,保证数据安全与合规。

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