ubuntu 18 安装显卡驱动时卡死及系统重装

起因：家里台式机，在系统中从ubuntu 16.04升级到ubuntu 18.04以后，显卡驱动出现了问题，描述如下：

点开右上角Settings/Details/About，显示的Graphics是llvmpipe，但是打开terminal输入nvidia-smi是有结果的，仍然是418.56的驱动，输入nvidia-settings，打开窗口是空白的没有内容。此时如果点开Software & Updates，在Additional Drivers中显示此时是using 418，但是无论点任何其他版本驱动，再点击Apply changes都无法生效！

因此尝试重新安装显卡驱动：在Software & Updates/Additional Drivers中选择X org的显卡，点击Apply changes生效，再在terminal中sudo apt-get install nvidia-drivers-460，首先出现了前置安装不满足的问题，尝试安装了前置安装，再次安装nvidia-drivers-460，发现需要卸载包括所有ros组件在内的2.5G内容（需要新安装460 driver相关的15个包）！此时手动安装了15个包中的除nvidia-driver-460外的其他14个包后，重启电脑，不能进入系统，选择系统后界面就卡死：

advanced ubuntu中的两个内核都会卡死，recovery mode也会最终卡在一个地方死机不动。

解决：

解决Ubuntu18.04安装Nvidia驱动开机卡死 - 简书

首先，因为我们现在无法进入图形界面，所以需要进入单用户模式下，在单用户模式下进行Nvidia驱动卸载操作，在grub启动界面，选择第二项"ubuntu高级设置"，回车，如下图所示：

然后，选择第二项"recovery mode"，按一下键盘上的"e"键，进入编辑模式：

在编辑模式中，将光标移动到以字符"linux"开头的那一行，将它的"ro recovery nomodestset"，修改为"rw single init=/bin/bash"，这一行后面如果还有内容全部删除（只是删除本行后面的内容，不要删除下一行的内容），然后按"ctrl+x"或"F10"重新载入，进入单用户模式，如下图所示：

重新载入配置后，即可进入单用户root模式。

在单用户模式下，使用下面的命令卸载Nvidia驱动：

#使用"apt remove nvidia*  --purge"来卸载所有N卡相关的驱动，并且清除配置信息（--purge参数，卸载软件并且清除软件相关的配置信息）
qing@qingsword.com:~$ apt remove nvidia*  --purge#期间会出现个[Y/N]输入Y确认删除N卡全部驱动

删除完成后，重启计算机，看看是不是能够顺利的进入桌面环境了

长按电源键关机再重启即可。

重新安装ubuntu 18：

Windows10安装ubuntu18.04双系统教程 - 不妨不妨，来日方长 - 博客园

重装后，即可通过Software & Updates，在Additional Drivers中安装显卡驱动。已安装nvidia 470

安装ros：

rosdep init ROS安装问题解决方案 - 古月居

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