二维非对心弹性碰撞的算法

该算法适合常见的二维完全弹性碰撞的场合，支持对心碰撞（正碰）和非对心碰撞（斜碰），不考虑碰撞过程中的机械能损耗，不考虑物体表面摩擦以及恢复系数。

/* * this是自身对象，sp是碰撞的对象 * this.m 　　质量 * this.r　　 半径 * this.vx　　水平速度 * this.vy　　竖直速度 * 为了便于理解，代码未经优化！*/

collide(sp) {

　　　　if (this.isCollideWith(sp)) {　　　　　　　　// 利用弹性碰撞公式计算水平、竖直方向上的速度分量let vx = this.vxlet vy = this.vythis.vx = ((this.m - sp.m) * this.vx + 2 * sp.m * sp.vx) / (this.m + sp.m)this.vy = ((this.m - sp.m) * this.vy + 2 * sp.m * sp.vy) / (this.m + sp.m)sp.vx = (2 * this.m * vx + (sp.m - this.m) * sp.vx) / (this.m + sp.m)sp.vy = (2 * this.m * vy + (sp.m - this.m) * sp.vy) / (this.m + sp.m)
　　　　　　　　// 关键！在速度突变的情况下（例如碰壁反弹，或者另一物体被挤压以至于无法移动），必须防止位置重叠的情况出现　　　　　　　　// nextXPos和nextYPos是提前判断二者下一帧的位置。若下一帧位置重叠，则反弹。let ax = this.nextXPos()let ay = this.nextYPos()let bx = sp.nextXPos()let by = sp.nextYPos()if (Math.sqrt((ax - bx) ** 2 + (ay - by) ** 2) < (this.r + sp.r)) {let agl = 0　　// 反弹方向相对屏幕坐标系的角度if (this.x != sp.x)agl = Math.atan((this.y - sp.y) / (this.x - sp.x))
　　　　　　　　　　// 反弹的速度的方向需根据二者位置来确定let v = Math.sqrt(this.vx ** 2 + this.vy ** 2)this.vx = v * Math.cos(agl) * (this.x > sp.x ? 1 : -1)this.vy = v * Math.sin(agl) * (this.y > sp.y ? 1 : -1)v = Math.sqrt(sp.vx ** 2 + sp.vy ** 2)sp.vx = v * Math.cos(agl) * (sp.x > this.x ? 1 : -1)sp.vy = v * Math.sin(agl) * (sp.y > this.y ? 1 : -1)}}

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