【开源】DA14580-中断实验教程——疯壳·ARM双处理器开发板系列

2024-03-30 08:49:11

目录

第一节中断硬件电路

第二节中断

2.1 中断介绍

2.2 寄存器介绍

2.2.1 GPIO_IRQ0中断源选择寄存器

2.2.2 GPIO_IRQ1中断源选择寄存器

2.2.3 GPIO_IRQ2中断源选择寄存器

4.2.4 GPIO_IRQ3中断源选择寄存器

2.2.5 GPIO_IRQ4中断源选择寄存器

2.2.6 GPIO延时寄存器

2.2.7 GPIO中断复位寄存器

2.2.8 GPIO中断电平控制寄存器

2.2.9 键盘中断源选择寄存器0

2.2.10 键盘中断源选择寄存器1

2.2.11 键盘中断源选择寄存器2

2.3 寄存器配置讲解

第三节中断实验

第一节中断硬件电路

将P12、P13配置为中断输入口，P12和P13已通过排针引出，如下图所示：

第二节中断

2.1 中断介绍

芯片内部有嵌套中断向量控制器（NVIC，Nested Vectored Interrupt Controller），支持24个中断，能够中断配置与处理异常代码。当发生一个中断请求时，自动执行对应的中断函数，不需要软件确定异常向量。中断可以有4个不同的可编程的优先级，NVIC自动处理嵌套中断。对于安全关键系统，有不可屏蔽中断（NMI，Non maskable interrupt）输入。

DA14580内部有一个键盘控制器，可以用于延时GPIO信号进入的时间。可以检测所有的I/O口的电平变化。当检测到信号时，可以产生中断（KEYBR_IRQ）。同时，另外有5个中断（GPIOn_IRQ）可以被GPIO口触发。

2.2 寄存器介绍

2.2.1 GPIO_IRQ0中断源选择寄存器

15:6位：保留不使用；

5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；

2.2.2 GPIO_IRQ1中断源选择寄存器

15:6位：保留不使用；

5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；

2.2.3 GPIO_IRQ2中断源选择寄存器

15:6位：保留不使用；

5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；

4.2.4 GPIO_IRQ3中断源选择寄存器

15:6位：保留不使用；

5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；

2.2.5 GPIO_IRQ4中断源选择寄存器

15:6位：保留不使用；

5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；

2.2.6 GPIO延时寄存器

15:14位：保留不使用；

13位：使能键盘接口延时计数；

12位：使能GPIO IRQ4延时计数；

11位：使能GPIO IRQ3延时计数；

10位：使能GPIO IRQ2延时计数；

9位：使能GPIO IRQ1延时计数；

8位：使能GPIO IRQ0延时计数；

7:6位：保留不使用；

5:0位：延时值，为N毫秒。

2.2.7 GPIO中断复位寄存器15:6位：保留不使用；

5位：对该位写1，则复位KBRD中断，读取返回0；

4位：对该位写1，则复位GPIO4中断，读取返回0；

3位：对该位写1，则复位GPIO3中断，读取返回0；

4位：对该位写1，则复位GPIO2中断，读取返回0；

1位：对该位写1，则复位GPIO1中断，读取返回0；

0位：对该位写1，则复位GPIO0中断，读取返回0。

2.2.8 GPIO中断电平控制寄存器

15:14位：保留不使用；

12位：在复位GPIO中断4时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；

11位：在复位GPIO中断3时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立

刻产生；

10位：在复位GPIO中断2时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；

9位：在复位GPIO中断1时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；

8位：在复位GPIO中断0时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；

7:6位：保留不使用；

4位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断4，为1则表示输入低电平产生GPIO中断4；

3位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断3，为1则表示输入低电平产生GPIO中断3；

2位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断2，为1则表示输入低电平产生GPIO中断2；

1位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断1，为1则表示输入低电平产生GPIO中断1；

0位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断0，为1则表示输入低电平产生GPIO中断0；

注：数据手册中该寄存器中没有标注13位和5位，可能是勘误。

2.2.9 键盘中断源选择寄存器0

15位：为0则表示按键释放不产生中断，为1表示按键释放也产生中断；

14位：为0则表示输入高电平产生KBRD中断，为1则表示输入低电平产生KBRD中断；

13:8位：当按键按下，在不等于0的规定时间之后，自动产生重复按键中断，为0则禁止定时器；

7位：使能P07产生键盘中断；

6位：使能P06产生键盘中断；

5位：使能P05产生键盘中断；

4位：使能P04产生键盘中断；

3位：使能P03产生键盘中断；

2位：使能P02产生键盘中断；

1位：使能P01产生键盘中断；

0位：使能P00产生键盘中断。

2.2.10 键盘中断源选择寄存器1

15位：使能P15产生键盘中断；

14位：使能P14产生键盘中断；

13位：使能P13产生键盘中断；

12位：使能P12产生键盘中断；

11位：使能P11产生键盘中断；

10位：使能P10产生键盘中断；

9位：使能P29产生键盘中断；

8位：使能P28产生键盘中断。

7位：使能P27产生键盘中断；

6位：使能P26产生键盘中断；

5位：使能P25产生键盘中断；

4位：使能P24产生键盘中断；

3位：使能P23产生键盘中断；

2位：使能P22产生键盘中断；

1位：使能P21产生键盘中断；

0位：使能P20产生键盘中断。

2.2.11 键盘中断源选择寄存器2

7位：使能P37产生键盘中断；

6位：使能P36产生键盘中断；

5位：使能P35产生键盘中断；

4位：使能P34产生键盘中断；

3位：使能P33产生键盘中断；

2位：使能P32产生键盘中断；

1位：使能P31产生键盘中断；

0位：使能P30产生键盘中断。

2.3 寄存器配置讲解

#define GPIO_IRQ0_IN_SEL_REG (* ( volatile uint16*) 0x50001400)

#define GPIO_IRQ1_IN_SEL_REG (* ( volatile uint16*) 0x50001402)

#define GPIO_IRQ2_IN_SEL_REG (* ( volatile uint16*) 0x50001404)

#define GPIO_IRQ3_IN_SEL_REG (* ( volatile uint16*) 0x50001406)

#define GPIO_IRQ4_IN_SEL_REG (* ( volatile uint16*) 0x50001408)

#define GPIO_DEBOUNCE_REG (* ( volatile uint16*) 0x5000140C)

#define GPIO_RESET_IRQ_REG (* ( volatile uint16*) 0x5000140E)

#define GPIO_INT_LEVEL_CTRL_REG (* ( volatile uint16*) 0x50001410)

#define KBRD_IRQ_IN_SEL0_REG (* ( volatile uint16*) 0x50001412)

#define KBRD_IRQ_IN_SEL1_REG (* ( volatile uint16*) 0x50001414)

#define KBRD_IRQ_IN_SEL2_REG (* ( volatile uint16*) 0x50001416)

例1：P02为GPIO中断1的中断源，延时20毫秒，高电平产生中断，等待按键释放，如下所示：

GPIO_IRQ1_IN_SEL_REG =0x0003;

GPIO_DEBOUNCE_REG =0x0114;

GPIO_INT_LEVEL_CTRL_REG =0x0202;

GPIO中断1配置完成，在GPIO中断1的中断函数中需要复位中断，需要添加语句GPIO_RESET_IRQ_REG =0x0002;这样才能进行下一次中断。

例2：P03，P12，P28为KBRD中断源，低电平有效，释放不产生中断，不重复触发中断，延时30毫秒，如下所示：

KBRD_IRQ_IN_SEL0_REG =0x4008;

KBRD_IRQ_IN_SEL1_REG =0x1100;

GPIO_DEBOUNCE_REG =0x201e;

键盘中断配置完成，在键盘中断函数中需要复位中断，需要添加语句GPIO_RESET_IRQ_REG =0x0020;这样才能进行下一次中断。

第三节中断实验

实验需要使用的模块有：手机开发板底板，Jlink调试工具，杜邦线、3.7V锂电池或Mocro USB线。

使用JLINK通过杜邦线连接手机蓝牙位于手机主控底板，连接方式如下：

JLINK一端只需要使用杜邦线连接JLINK的SWC、SWD、GND三个引脚，如下图所示：

手机蓝牙一端需要使用杜邦线连接上方右侧的J3三个引脚，与JLINK的连接引脚一一对应，分别为SWC-->SWCLK、SWD-->SWDIO、GND-->GND，如下图所示：

将JLINK插上电脑的USB接口，连接好之后给手机主控底板供电，详细的介绍可以参考《如何上电》教程，路径为：..\WT_Mobile\0.从这里开始\0.开机测试。

打开中断实验的Keil工程Simple_INT.uvproj，位于目录：..\WT_Mobile\1.初级教程\DA14580\4.中断实验\中断实验，如下图所示：

在KEIL中编译源代码，点击DEBUG，然后点击全速运行，如下图所示：

全速运行之后，将杜邦线的一头接在3.3V引脚上，另一头碰一下P13引脚，即可进入P13对应的外部中断，执行中断内的程序（点亮LED），碰一下P12引脚，则进入P12对应的外部中断，执行中断中的程序（关闭LED）。注意：因为中断触发方式为边沿触发，碰上之后再断开才有效。

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