体积公式

已知四面体顶点坐标分别为(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),(x3,y3,z3),(x4,y4,z4),可以通过如下两种方法求四面体体积:

1. 利用向量的混和积

过一顶点的三向量设为a,b,c,所求四面体的体积就是|(a×b)·c|/6。

此处假设(x1,y1,z1)为四面体顶点,则

a = (x2 - x1, y2 - y1,  z2 -z1)

b = (x3 - x1, y3 - y1, z3 - z1)

c = (x4 - x1, y4 - y1, z4 - z1)

将上述向量带入上面公式即可求出四面体体积

2. 直接利用行列式计算

| 1     1     1     1    |

v     =1/6 * det    | x1    x2   x3    x4 |

| y1   y2   y3   y4  |

| z1   z2    z3   z4  |

原文链接:https://blog.csdn.net/rabbit729/article/details/2740217

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