零、背景

从 GitHub 上下载了一个 STM32 的工程（是关于F1无人竞速车底盘电控的），打开之后发现不是使用 keil 开发的，顿时就蒙圈了，感觉冒犯到了自己的知识盲区。通过询问师兄以及网上查找资料，发现下载下来的这个工程是在 Linux 平台上创建的，因此通过网上查找资料，详细总结了如下：使用 Ubuntu 搭建 STM32 开发环境的 “配环境” 详细步骤，以后再要配环境的话，不至于再重新百度一遍。

一、对于开发 STM32 来说，Ubuntu 的环境配置

1.1 安装 gcc-arm-nano-eabi

这一步的本质就是：安装运行在x86平台的gcc编译器，而这个编译器编译出的代码是要在ARM平台（stm32）上跑的，因此被称为交叉编译器。因为要编译运行在STM32上的代码，因此这个gcc要和“目标代码运行在x86机器上的gcc”的名字有所区分，取名为 arm-none-eabi-gcc。
进入 arm Developer 官网，鼠标滚轮下拉，点击下载压缩包：

等待下载，大概要花一个小时，下载下来的压缩包长这样：

解压并重命名文件夹名后长这样：

从终端进入文件夹查看文件夹内容，并进入bin文件夹查看内容：

将此bin路径添加到环境变量中：

gedit ~/.bashrc

在~/.bashrc文件末尾添加如下一行语句即可：

接着保存退出，并在终端执行：

source ~/.bashrc

重启终端，输入arm-none-并按下两次Tab键，若能像下图自动补齐，则说明环境变量添加成功：

1.2 对 "1.1 安装 gcc-arm-nano-eabi"的补充说明_2020.8.25

首先亮明观点：使用1.1的方法安装 gcc-arm-nano-eabi，在后面使用make命令编译的时候会报错，报错内容如下：
/bin/sh: 1: arm-none-eabi-gcc: Exect format error

几经百度无果后(断断续续大概卡了两天)，开始怀疑是不是应该选择安装下图中的3 gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86-linux.tar.bz2：

于是真的按 “1.1 安装 gcc-arm-nano-eabi” 的步骤重新安装了一遍 x89_64的 gcc-arm-nano-eabi。再次使用make命令编译工程时，依然报错，（而且报错内容是一样的，费解，希望能在评论区得到热心解答）如下图：

既然都写到这儿了，那我肯定是解决了使用make编译时报错的问题：使用命令行安装 gcc-arm-nano-eabi：

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

问题解决了！编译再也不报错了。
Ubuntu 1804 默认的arm-none-eabi-gcc编译器的版本为 6.3.1

Ubuntu16.04下 gcc 版本号：gcc version 4.9.3 20150529。因此自动安装的编译器版本号是固定的。实在想手动安装、指定编译器版本号的话，可以参考这个链接：https://blog.csdn.net/qq_20016593/article/details/125343260

1.2 安装 gcc

sudo apt-get install gcc

我的虚拟机已经安装过了。
使用gcc -v查看是否安装成功：

1.3 安装 make

sudo apt-get install make

我的虚拟机已经安装过了。

1.4 安装 openocd

sudo apt-get install openocd

这个倒是没安装过，安装了一遍。
使用openocd -v查看版本信息，以确认安装成功：

Tips：原来 openocd 是 open on-chip debugger 的缩写。

二、软件安装

所需软件：

STM32CubeMx
VSCode
GNU Arm Embedded Toolchain
Mingw-w64
make
openocd

2.1 STM32CubeMx 安装

进入 ST官网下拉网页，找到Linux版本的 CubeMX ，点击下载软件：

注：需要登陆才能下载，没有账号的话，邮箱注册一下很快的，由于经常要和ST打交道，因此还是设置一个正经密码的好。

下载下来的压缩包长这样：

解压之后长这样：

渐入解压之后的文件夹，双击安装：（Linux 下这种“双击安装”的方式不多见，珍惜机会）

双击安装包后弹出：（照例一路next）

等待安装完成：

然后 Next :

完成（Done）

2.2 设置 STM32CubeMx 的启动方法

方法一：直接在安装目录启动
图形界面双击启动：

命令行进入安装目录启动：

方法二：设置别名，在终端中方便地启动

修改.bashrc文件

gedit  ~/.bashrc

在文件末尾增加如下内容：

if [ -x ~/STM32CubeMX/STM32CubeMX ]; thenalias stm32CubeMX='~/STM32CubeMX/STM32CubeMX'
fi

保存退出，终端执行：

source  ~/.bashrc

然后就可以在终端使用stm32CubeMX打开 STM32CubeMX 了，像在终端使用code打开 VSCode 一样方便。

2.3 VSCode 安装

进入VSCode官网 https://code.visualstudio.com/Download，选择.deb下载包：

安装包下载下来长这样：

然后在安装包所在目录打开终端，执行如下一条命令完成安装：

sudo dpkg -i code_1.69.2-1658162013_amd64.deb

2.4 VSCode 开发 STM32 所必须的插件

ARM Assembly ：汇编代码高亮显示

Cortex-Debug：用于提供调试配置

C/C++：用于提供高亮显示和代码补全

三、基于以上内容完成一个点灯程序，并下载验证

1、打开CubeMX，新建一个工程：

开始配置的界面：

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