深入浅出西门子运动控制器：SIMOTION实用手册

作者：王薇 主编

出版时间：2013年版

内容简介

《西门子工业自动化技术丛书·深入浅出西门子运动控制器：SIMOTION实用手册》基于编者多年从事运动控制工作的体会，从西门子运动控制器的实际应用出发，以清晰易懂的运动控制功能描述、典型的应用实例，并结合多年的实践经验，全面地介绍了西门子运动控制器——SIMOTION。《西门子工业自动化技术丛书·深入浅出西门子运动控制器：SIMOTION实用手册》共分14章，第1章为西门子运动控制产品的硬件系统及软件说明；第2章详细描述了SIMOTION的项目创建、驱动配置及调试；第3章以具体应用为例详细地介绍了如何完成一个实际的SIMOTION项目；第4～9章介绍了工艺包、轴工艺对象以及工艺功能，这些内容是运动控制系统的精髓，也是运动控制系统最重要的组成部分；第10章介绍了SIMOTION执行系统与编程；第11~14章介绍了SIMOTION的各种通信功能。《西门子工业自动化技术丛书·深入浅出西门子运动控制器：SIMOTION实用手册》条理清晰、内容完整，并配有大量的例图，深入细致地阐述了SIMOTION，便于读者学习和掌握。随书附带的光盘提供了书中的项目实战及技术文档。本书对于广大工业产品用户、系统工程师、现场工程技术人员、大专院校相关专业师生，以及工程设计人员，具有较强的实用价值。

目录

序

前言

第1章 SIMOTION系统概述

1.1 概述

1.1.1 运动控制发展趋势

1.1.2 SIMOTION系统简介

1.1.3 TIA集成

1.2 SIMOTION硬件平台

1.2.1 SIMOTION C硬件介绍

1.2.2 SIMOTION D硬件介绍

1.2.3 SIMOTION P硬件介绍

1.3 SIMOTION软件与存储结构

1.3.1 SIMOTION软件结构

1.3.2 SIMOTION存储结构

1.3.3 SIMOTION存储区访问过程

1.4 SIMOTION配置方案

1.4.1 SIMOTION C配置方案

1.4.2 SIMOTION D配置方案

1.4.3 SIMOTION P配置方案

1.5 软件安装及连接

1.5.1 SIMOTION SCOUT软件介绍

1.5.2 SIMOTION SCOUT软件安装

1.5.3 PG/PC与SIMOTION设备的连接

第2章 SIMOTION的项目创建、驱动配置及调试

2.1 概述

2.2 项目中使用的硬件和软件

2.3 创建项目并组态硬件

2.4 配置SINAMICS驱动器

2.4.1 SIMOTION D435内部集成驱动器的配置

2.4.2 通过控制面板测试驱动运行

2.4.3 电动机模型参数识别和控制器优化

2.5 配置SIMOTION轴

2.5.1 创建轴

2.5.2 使用“Control panel”调试轴

第3章 SIMOTION项目实战

3.1 概述

3.2 项目中使用的硬件和软件

3.2.1 项目中使用的硬件

3.2.2 项目中使用的软件及版本

3.3 配置驱动器

3.4 配置TO

3.4.1 轴TO的配置

3.4.2 电子齿轮同步TO的配置

3.4.3 电子凸轮TO的配置

3.4.4 电子凸轮同步TO的配置

3.4.5 快速点输出TO的配置

3.5 编写程序并分配执行系统

3.5.1 声明变量

3.5.2 编写程序

3.5.3 分配执行系统

3.6 连接HMI设备

3.6.1 配置网络并插入HMI设备

3.6.2 配置连接、标签和HMI画面

第4章 工艺包与工艺对象

4.1 概述

4.2 工艺包与工艺对象的概念

4.3.1 工艺包与工艺对象概述

4.2.2 工艺对象的实例化

4.2.3 工艺包介绍

4.3 工艺对象的组态、编程及互联

4.3.1 工艺对象的组态和实例化

4.3.2 与工艺对象相关的编程

4.3.3 工艺对象的互联

4.4 各种工艺对象简介

4.4.1 常用工艺对象

4.4.2 附加工艺对象

第5章 轴工艺对象

5.1 概述

5.2 轴的基本概念

5.3 轴的机械参数设置

5.4 轴的默认值设置

5.5 轴的限制值设置

5.6 轴的回零设置

5.6.1 概述

5.6.2 主动回零

5.6.3 被动回零

5.6.4 直接回零/设置零点位置

5.6.5 相对直接回零

5.6.6 绝对值编码器回零

5.6.7 其他信息

5.7 轴的监视功能

5.8 轴的位置控制器

5.9 轴控制命令

第6章 轴同步工艺对象

6.1 概述

6.2 同步的基本概念

6.3 同步运行过程

6.3.1 建立同步

6.3.2 解除同步

6.4 同步功能的配置与编程

6.4.1 电子齿轮同步的配置与编程

6.4.2 速度同步的配置与编程

6.4.3 电子凸轮同步的配置与编程

6.5 其他相关内容

6.5.1 同步状态监视

6.5.2 同步运行监视

6.5.3 主值切换

6.5.4 叠加同步

第7章 快速测量输入工艺对象

7.1 概述

7.2 快捷测量输入的基本概念

7.3 配置快速测量输入工艺对象

7.3.1 全局快速测量输入配置

7.3.2 本地快速测量输入配置

7.4 快速测量输入工艺对象的编程

第8章 快速输出工艺对象

8.1 概述

8.2 快速输出工艺对象的基本概念

8.3 配置快速输出工艺对象

8.4 快速输出工艺对象的编程

第9章 路径工艺对象

9.1 概述

9.2 路径对象的基本概念

9.3 配置路径对象

9.4 路径对象的编程

第10章 SIMOTION执行系统与编程

10.1 SIMOTION执行系统

10.1.1 任务介绍

10.1.2 任务执行的优先级

10.1.3 执行系统的配置

10.2 SIMOTION编程

10.2.1 各种编程环境简介

10.2.2 变量定义

10.2.3 FB与FC

10.2.4 功能库

第11章 SIMOTION的PROFIBUSDP通信

11.1 概述

11.2 SIMOTION D作为DP主站

11.3 SIMOTION D作为DP从站

11.4 SIMOTION连接IM174进行轴扩展

11.4.1 概述

11.4.2 SIMOTION连接IM

11.4.3 IM174的设置

11.4.4 IM174轴组态

11.5 SIMOTION通过DP连接SINAMICS

S120驱动单元

11.5.1 驱动控制单元扩展连接概览

11.5.2 驱动控制单元扩展组态

11.6 SIMOTION连接分布式IO模块ET

第12章 SIMOTION的PROFINET通信

12.1 概述

12.1.1 PROFINET IO系统

12.1.2 PROFINET IO的RT和IRT

12.1.3 IO Device的地址

12.2 SIMOTION的PROFINET通信简介

12.3 SIMOTION与SINAMICS S120的PROFINET IRT通信配置

12.3.1 概述

12.3.2 硬件组态以及设备名称分配

12.3.3 配置拓扑结构

12.3.4 配置同步域、发送时钟和更新时间

12.3.5 完成报文与轴的配置

12.4 SIMOTION设备间基于PROFINETIRT的直接数据交换

12.4.1 概述

12.4.2 硬件组态配置步骤

12.4.3 配置收发数据

12.5 SIMOTION与PLC之间通过I?Device进行通信

12.5.1 概述

12.5.2 通过I?Device进行RT通信

12.5.3 配置SIMOTION为I?Device

12.5.4 通过I?Device进行IRT通信

12.6 SIMOTION通过PROFINET连接ET200从站

12.6.1 SIMOTION与ET200的RT通信配置

12.6.2 SIMOTION与ET200的IRT通信配置

第13章 SIMOTION的非实时通信

13.1 SIMOTION以太网通信

13.1.1 概述

13.1.2 SIMOTION以太网通信配置

13.1.3 SIMOTION以太网通信编程

13.1.4 SIMOTION以太网通信库LCOM简介

13.2 SIMOTION的MPI通信

13.2.1 概述

13.2.2 网络设置

13.2.3 编程

13.3 SIMOTION与人机界面的连接

13.3.1 概述

13.3.2 SIMOTION与HMI的连接配置

13.4 SIMOTION的OPC通信

13.4.1 概述

13.4.2 从SIMOTION项目中导出OPC数据

13.4.3 在Windows XP操作系统中配置OPC服务器

13.4.4 在Windows 7操作系统中配置OPC服务器

13.4.5 OPC通信测试

13.4.6 SIMOTION与WinCC采用OPC方式进行通信测试

第14章 SIMOTION D通过DRIVECLiQ扩展CX32?2驱动控制单元

14.1 概述

14.2 CX32 2硬件介绍

14.3 CX32 2的配置步骤

参考资料