37年，55颗卫星，就在今天北斗真的成功了。

上一篇简单文章中介绍了一下MIL测试的流程，本文章将介绍一个小编自主开发的MIL测试用的自动化测试工具。

目前国内主流测试工具主要有三种类型：

• 基于第三方GUI与Simulink API开发，如BTC Embeded tester；
• 基于MATLAB JAVA底层GUI与Simulink API开发，如南京奥联almbdut；
• 基于MATLAB GUI与Simulink API开发，如德国MTest，MATLAB Test Suit；

当然还有很多优秀的测试工具，比如 MQTester, TPT, Arttest...这里不再一一列举。本文将介绍一种基于MTALAB GUI与Simulink API平台，自主开发的自动化测试工具：TestTool，主界面如下所示：

一、安装

以MATLAB 2015b举例说明。1)打开MATLAB 2015b，选择应用程序：2)选择安装应用程序，选择MBDTool.mlappinstall。3)点击安装。

4)安装完成后会在应用程序菜单出现快捷方式，单击MBDTool快捷方式即可打开该工具。

二、主界面主界面包括：

• 工具栏(主要包含6种功能)：

  

  打开测试工程；保存测试工程；更新接口；清除缓存；调试模型；帮助文档；

• 主界面功能(17种功能嵌套)：

  

SelectModel  -> 按钮用于选择需要进行模型测试的模型

Selectdd file  -> 按钮用于选择模型运行必须的DD文件

GenerateTemplate   -> 按钮生成用于测试模型的文件模板

Edittemplate   -> 按钮用于编辑生成的测试文件模板

CreateTest Case   -> 按钮生成用于测试模型的机遇测试模板的测试用例模板

EditTest Case   -> 按钮编辑生成的测试用例

SelectTest Case   -> 按钮选择已经存在的测试用例

MIL&&SIL   -> 打钩选择需要测试模型的方式

SampleTime   -> 设定模型运行周期

SelectTest Case   -> 选择需要测试的测试用例

RunTest   -> 运行测试用例

OpenTestResult   -> 打开测试结果

GenReport   -> 生成测试报告

OpenReport   -> 打开测试报告

ModelCheck   -> 进行模型检查

OpenCovReport   -> 打开报告

OpenVeriReport   -> 打开报告

三、测试

1)打开工具：

点击应用程序菜单MBDTool,同时在当前工作路径下生成一个工程文件夹：

2)开始测试

SelectModel 打开模型前确定本地excel都已经保存，点击“是”后，选择模型。或者使用打开工程按钮(图标见主界面工具栏)，打开指定工程的工程信息文件。Select dd file 按钮选择模型运行必须的dd文件。如果该模型不需要dd文件，可以不用选择。Generate Template按钮生成测试模型的文件模板。选择需要测试整个模型还是某个子系统。Edit template 打开编辑生成的测试文件模板：

其中Test Id为必填项，表明需要生成的测试项的数量，默认为两个(行数表示)，依据测试需求添加或删除，TestId项不能有空格。

打开Interface表，按照模型的设计(运行)需求填写表格,填写完成后保存。

Create Test Case 生成用于测试模型的基于测试模板的测试用例模板。

EditTest Case 编辑生成的测试用例。

填写测试用例表格，依次填写所有测试项表。

Time 表示该测试用例的测试时间点，需要单调递增。

Inputs 表示输入信号的值。

Expected 表示该输入，该时间点上的期望输出。

MIL&&SIL 选择需要测试模型的方式。

SampleTime 设定模型运行周期。

Select Test Case 选择需要测试的测试用例。

RunTest 运行测试用例。

运行过程中注意查看命令行窗口。

OpenTestResult 打开测试结果。

GenReport 生成测试报告。

OpenReport 打开测试报告。

ModelCheck进行模型检查。

OpenCovReport 打开报告。

OpenVeriReport 打开报告。

3)保存

选择保存按钮(见图标工具栏)，工具会自动将当前测试信息进行保存。保存为：

4)帮助文档

点击帮助按钮(图标见工具栏)，自动弹出该帮助文档。

5)清理缓存

点击清理按钮(图标见工具栏)，自动清除工具测试过程中的一些可能导致错误的缓存。

四、注意事项

工作目录，文件夹等不能有空格。

本期的分享就到这里啦，本专辑的下期将继续介绍自动化软件测试工具的设计过程，感兴趣的小伙伴请及时关注公众号动态，我们下期再见！

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