raw os 之状态机编程

状态机编程的历史很可能久于传统的操作系统, 传统的一个大while 循环模式普遍用到了状态机模式编程，状态机一般是基于fsm 的有限状态机，或者更先进点的是hsm 分层的状态机。具体的fsm 以及hsm 状态机的概念读者自行参考有关概念学习，这里不再表述。推荐看Practical UML Statecharts in c/c++这本书。raw os的状态机理念，很大部分参考了它，和著名的面向事件的操作系统QP 具有异曲同工之妙。

状态机编程的其中一个优势是所有的任务可以共享一个栈，这样可以避免传统的操作系统一个任务一个栈空间的局限。所以能普遍被资源短缺的单片机系统采用，另外一个优势是面对复杂的逻辑时，往往能化繁为简，出奇制胜。

由于状态机的特殊编程机制，状态机往往配合事件驱动机制来配合一起使用。

raw os巧妙地把状态机编程引进到了空闲任务里，这样的话系统空闲的时候可以进行面向状态机的编程，更进一步发挥出系统使用的效率。

读者感兴趣的可以参考状态机代码raw_stm.c 以及基于事件驱动机制的状态机代码raw_idel_event.c.具体的测试代码可以打开vc 的测试代码main,c 启动stm_test。

stm_test 这个例子里运用fsm 状态机实现了一个软件的炸弹模型，读者可以自行测试。

raw os 之状态机编程相关推荐

C语言状态机编程思想
关注.星标公众号,直达精彩内容文章来源:头条-嵌入式在左C语言在右链接:https://www.toutiao.com/i6843028812112855564/ 有限状态机概念有限状态机是一种 ...
嵌入式状态机编程简介
不知道大家有没有这样一种感觉,就是感觉自己玩单片机还可以,各个功能模块也都会驱动,但是如果让你完整地写一套代码,却无逻辑与框架可言,上来就是开始写!东抄抄西抄抄,说明编程还处于比较低的水平.那么,如何 ...
【智能车竞赛】状态机编程在智能车竞速赛道中的应用 - 编程小记
我曾试图通过一些代码上的小技巧,优化智能车竞速赛道的元素处理逻辑. 后来学长告诉我这叫做 "状态机" . --2022.07.20 一.我们为什么需要状态机? 定宽的白色赛道,在深 ...
博途PLC 1200/1500PLC MODBUS-RTU通讯优化(状态机编程)
博途MODBUS-RTU通信详细设置可以参看下面这篇文章,本篇文章给出MODBUS轮询的优化写法(基于状态机编程).限于本人能力和水平,文中难免出现错误和不足之处,诚恳的欢迎大家批评指正,同时感谢大家 ...
STM32状态机编程实例——全自动洗衣机(上)
前面几篇文章,以按键功能,介绍了状态机的原理与按键状态机实例,实现按键单击.双击.长按等状态的检测. 本篇,继续使用状态机编程,来实现一个更有趣的功能--全自动洗衣机. 1 全自动洗衣机功能分析下面 ...
c语言按键状态机,C语言状态机编程思想
原标题:C语言状态机编程思想有限状态机概念有限状态机是一种概念思想,把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态,组成闭环系统,通过事件触发,让状态机按设定的顺序处理事务.单片机C语言的状态机编程,是利用 ...
博途PLC 1200/1500PLC ModbusTcp通信之状态机编程
状态机的详细讲解大家可以参看专栏的其他文章,这里不在赘述.这篇博文直接给出状态机编程的代码和讲解. PLC面向对象编程系列之状态机(FSM)详解_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc 状态机编 ...
排线电机运行控制(梯形图状态机编程)
这篇博客主要分析排线电机的逻辑时序动作控制,有关排线电机的速度控制(比例随动编程应用)可以参看相关的文章,有详细算法和源代码分析: 绕线机-排线伺服速度解算FC(比例随动编程应用)_RXXW_Dor的 ...
PLC状态机编程(沿指令使用注意事项)
有关PLC的状态机编程详细内容,请参看下面的文章链接: PLC面向对象编程系列之有限状态机(FSM)详解_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc面向对象编写PLC控制机器动作类程序时,当分支比较 ...
状态机编程思想：删除代码注释（支持C/C++和Java)
前言有时为了信息保密或是单纯阅读代码,我们需要删除注释. 之前考虑过正则表达式,但是感觉实现起来相当麻烦.而状态机可以把多种情况归为一类状态再行分解,大大简化问题.本文就是基于状态机实现的. 删除C ...

raw os 之状态机编程

raw os 之状态机编程相关推荐

最新文章

热门文章