电机驱动软件学习笔记——ADC采样电流、温度、按键值

/***********************************************************************************************************
* 函数名称: ADCSample()
* 输入参数: adcval
* 返回值  : 无
* 功    能: 对各个ADC通道轮流采样
************************************************************************************************************/
void ADCSample(ADC* adcval)
{static ADC2_Channel_TypeDef ADCChannel = ADC2_CHANNEL_2;      //ADC2_CHANNEL_2 = 0x02//static u8 time = 0; //按键通道检测次数//static u16 KeyADC = 0;u16 ADCTemp;ADCTemp = GetADCValue(ADCChannel);switch(ADCChannel){case ADC2_CHANNEL_6:        //电机1过流检测通道 PIN16if((M1Cmd==CmdUp)||(M1Cmd==CmdDown)||(M1Dir!=STOP)){if(M1ADCCnt < 40)       //M1ADCCnt = 0（初始化）{ADCBuffer1[M1ADCCnt] = ADCTemp;M1ADCCnt++;}}else{M1CurTemp1 = 0;M1CurTemp2 = 0;M1CurTemp3 = 0;M1ADCCnt = 0;}adcval->M1Current = adcval->M1Current * 0.9 + ADCTemp * 0.1;    //低通滤波//adcval->M1Current = ADCTemp;    //低通滤波break;case ADC2_CHANNEL_5:        //电机2过流检测通道  PIN17if((M2Cmd==CmdUp)||(M2Cmd==CmdDown)||(M2Dir!=STOP)){if(M2ADCCnt < 40){ADCBuffer2[M2ADCCnt] = ADCTemp;M2ADCCnt++;}}else{M2CurTemp1 = 0;M2CurTemp2 = 0;M2CurTemp3 = 0;M2ADCCnt = 0;}adcval->M2Current = adcval->M2Current * 0.9 + ADCTemp * 0.1;    //低通滤波//adcval->M2Current = ADCTemp;    //低通滤波break;case ADC2_CHANNEL_7:        //系统过热检测通道 PIN15adcval->Temperature = adcval->Temperature * 0.9 + ADCTemp * 0.1;//adcval->Temperature = ADCTemp;break;case ADC2_CHANNEL_3:        //按键检测通道  PIN19 (该硬件无此功能)adcval->KeyADCValue = ADCTemp;    //无滤波break;     }if(ADCChannel < ADC2_CHANNEL_7)ADCChannel++;elseADCChannel = ADC2_CHANNEL_3;if(ADCChannel == ADC2_CHANNEL_4)ADCChannel = ADC2_CHANNEL_5;//if(ADCChannel == ADC2_CHANNEL_8)//  ADCChannel = ADC2_CHANNEL_9;
}

/***********************************************************************************************************
* 函数名称: GetADCValue()
* 输入参数: ADC_Channel,对应的ADC通道
* 返回值  : 该通道的ADC采样值
* 功    能: 获取指定通道的ADC采样值
************************************************************************************************************/
u16 GetADCValue(ADC2_Channel_TypeDef ADC_Channel)
{ADC2_Init(ADC2_CONVERSIONMODE_CONTINUOUS,ADC_Channel, ADC2_PRESSEL_FCPU_D4,\ADC2_EXTTRIG_TIM, DISABLE, ADC2_ALIGN_RIGHT, ADC2_SCHMITTTRIG_ALL, DISABLE);          //ADC时钟频率6M，连续采样模式ADC2_ConversionConfig(ADC2_CONVERSIONMODE_CONTINUOUS, ADC_Channel,ADC2_ALIGN_RIGHT);ADC2_ITConfig(DISABLE);   //禁止中断ADC2_Cmd(ENABLE);   ADC2->CR1 |= 0x01;;                   //启动ADC转换while(ADC2_GetITStatus()==SET);       //等待ADC转换结束ADC2->CSR &= 0x7F; ;                  //清除转换完成标志位return ADC2_GetConversionValue();     //返回ADC结果
}

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