映美精相机的数据流转成MAT

由于项目需要，采用映美精的工业相机，利用其图像进行实时采集，并且将图像数据导入成Opencv的Mat图像格式，进行进一步处理。

这个过程涉及到三个方面：

映美精相机的采集，
采集得到的图像与Mat格式的转换，
Mat格式如何在图像控件中显示

首先在其官方网站下载相机的驱动以及其开发工具包IC Imaging Control .NET Component, C++ Class Library。下载后安装好，我们可以看到其例子，其中有classlib文件夹，里面的文件就是我们需要使用的文件。然后我们就是根据其例程进行修改。

#include "opencv2/opencv.hpp"#include "tisudshl.h"#include "CmdHelper.h"//这两个头文件是需要包含的，这样才能进行文件的生成using namespace cv;using namespace _DSHOWLIB_NAMESPACE;int main(){Mat capframe; //得到的图像IplImage* rawImage; //旧版的图像Grabber grabber;tFrameHandlerSinkPtr pSink;BYTE* pBuf[1];FrameTypeInfo info;tMemBufferCollectionPtr pCollection;int Height;int Width;// 图像的类型int captype;// 图像的通道int capchannels;//以下就是相机的初始化DShowLib::InitLibrary();BOOL CameraExist=PathFileExists(L"lastSelectedDeviceState.xml");if (!CameraExist){setupDeviceFromFile(grabber);}if (grabber.getAvailableVideoCaptureDevices()==0){return false;}grabber.loadDeviceStateFromFile("lastSelectedDeviceState.xml");//    grabber.saveDeviceStateToFile("lastSelectedDeviceState.xml");grabber.setOverlayBitmapPathPosition( ePP_NONE );pSink = FrameHandlerSink::create( eY800, 1 );pSink->setSnapMode( true );// Set the sink.grabber.setSinkType( pSink );    // Prepare the live mode, to get the output size if the sink.if( !grabber.prepareLive( false ) ){std::cerr << "Could not render the VideoFormat into a eY800 sink.";return false;}pSink->getOutputFrameType( info );pBuf[0] = new BYTE[info.buffersize];pCollection = MemBufferCollection::create( info, 1, pBuf );if( pCollection == 0 || !pSink->setMemBufferCollection( pCollection ) ){std::cerr << "Could not set the new MemBufferCollection, because types do not match.";return false;}grabber.startLive( false );rawImage = cvCreateImage(cvSize(2592,1944),IPL_DEPTH_8U,1);rawImage->widthStep=2592;rawImage->imageData=(char*)pBuf[0];capframe.create(1944,2592,CV_8U);Height=2592;Width=1944;captype=CV_8U;capchannels=1;//初始化完毕，下面开始获取一副图像pSink->snapImages(1);capframe.data=(uchar*)rawImage->imageData;//Mat::Mat(rawImage).copyTo(capframe);return 1;}

原文地址:http://www.xncae.com/html/120.html

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