在宝钢的智慧工厂中，无人天车让倒垛率提升了一倍。而柳钢的黑科技“无人天车”投入使用，更是让工人们的舒适度大大提升。目前，在许多企业(特别是钢铁企业)，都逐渐部署了无人天车。

无人天车是什么？又和机器视觉技术有什么关系？本文简单为各位介绍。

天车(网图)天车，即桥式起重机，是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

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传统天车的作业中，需要专门的人员对天车的移动和吊装作业进行操作。如果在吊取特别危险的物体时，可能还存在着一定的安全风险。为了解决这一问题，无人天车系统应运而生。目前来说，大部分的无人天车系统是在原有设备的基础上进行智能化升级，从而实现天车移动以及吊装的全自动化作业。而在实现无人天车的过程中，机器视觉是不可或缺的核心技术之一。无人天车+库管系统(网图)由于需要实现自动化的吊装作业，也就意味着需要对吊装物体进行一定的识别和定位。这也就是机器视觉技术和无人天车技术结合的核心。由于吊装物体的不确定性和复杂性，针对不同的工况都需要进行单独的视觉系统部署和测试。如果没有视觉技术，也就意味着无法实现自动化吊装，也就不存在无人天车一说。当然在无人天车系统中，除了机器视觉技术之外，还需要防摇、控制、夹具等技术和设备来实现。在针对不同的工况环境下，识别技术也会大不相同。有的时候会采用3D视觉技术来实现，有的时候可能只需要采用2D视觉技术。比如有些工况下是采用磁铁设备吸取吊装物体，这时候可能仅需要对表面位置定位，采用2D会是最具有性价比的方案。但如果需要抓取或者钩取，只有3D视觉技术才能更好的作业。3D识别定位吊装物体(网图)————————推荐阅读————————

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