otc焊接机器人编程模拟软件_OTC机器人编程
序文档
，这样就直接进入
一缆表
内可以进入编好程
序内使用，如想要浏览程
序那就要按住作动键＋下
方导航键。如想编新的程
序，那就直接在上空格角
中新建程序代码，如想册
除程序，就按功能键进入
内册除键，选择要册除程
序
编程第三步：
待建立好程序
之后，
按
FN
然后在输入
99
待出现备注数字与字母画面
然后请输入你想要的数字，
与字母
最后
按确认键
在
按
F12
写入
最后
按记录
备注
1
：如想不编备注，想返
回到原使主菜单，请按返回
重置键
。
备注
2
：如在编备注时，不小
心输错了数字，如你想要册
除，请
按
BS
册除键
编程第四步
：因机器人都有个
原点位置，要先到其它文档内
调用，按动作加程序键，调用
第二步程序，因第一步是代号
备注键，然后要先按一下前进
键，待第二步出现黄色，在按
作动加程序回到你原本的程序，
最后在按一下
记录键
即可完成
第一步。
原点步骤
备注步骤
编程第五步：编机器人行走步
骤，在编之前，一定要先确定，
将机器设定为弧形点壮态下，
要按住作动加内插，检察是否
就会出现
JOINT
，
备注：
1
、
编程机器行走过程
一定要先择此
JOINT
，
每步编
完后一定要按
记录键
，在回走
检查
2
、开始编焊道时一定要注意
手动速度调整
备注：
编程第六步：
如焊道是
LIR
直
线焊接、
CIR
圆、
JOINT
、行
走、
FN50
点焊接，就直接输
入
FN50
、请按
作动
加
内插
先
择最后按记录。
编程第七步：
AS
起弧电流与
电压设定，按
F7
功能表打开
然后先择想要的电流、电压、
速度，分别
OK
后按
F12
写入然
后按前进检察焊接部位，最
后按
写入键
。
备注：铁板焊接标准电流
电压
速度
编程第八步：
收弧
AE
按
作动
键
然后在按
F7
功能表打开，
然后先择想要的电流、电压、
速度，
按
F12
写入。
备注
1
：铁板焊接标准电流
电压
速度
备注
2
：特别注意收弧时间
编程第九步：
编程完后，要
使机器人回到原点，那就要
借用第一步，待第一步回到
原点后，程序
2
步出现黄色，
然后在回到最后一步上，先
将收弧转换
JOINTAE
收弧电流
与电压设定，最后
按记录键
编程第十步：
所有程序编完
后，最后一步就是
按
FN
然后
输入
92
，在按确定键，编程
全部编完，最后一步设定工
位
编程第十一步：
工位号设定
按
F9
进入工位菜单，然后按
导航键
转入你想要设定空格
内编好后，
按确定键
备注：
如是已经编好的程序
内要设定工位号，那就要先
按
确认
键，然后在按
F12
写入
起焊端口
动作
+
内插
起弧条件
按
F7
焊接过程只
收弧
AW
条件按动作
+F7
备注：焊接有三个条件，
1
、焊接模式条件，
2
、起弧条件、
3
、焊接过程、收弧条件
准备焊
接条件
焊接过
程条件
起弧
收弧
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