如何使用UR机器人模拟软件URsim
如何使用UR机器人模拟软件URsim
机器人软件适用版本:Polyscope v1.3及以上
适用机器人:UR3、UR5、UR10
由于优傲机器人的系统是基于Linux核心开发的,模拟软体URsim也是在Linux系统下运行,通常大家使用的电脑系统为Windows,所以需要安装Linux虚拟机,例如:VMware Workstation,才能使用UR的模拟软体。下面介绍一下VMware Workstation下使用URsim的方法。
1. 安装VMware Workstation
打开安装包
下一步
更改目录位置(可不更改)
等待安装
输入许可证密钥,如:5A02H-AU243-TZJ49-GTC7K-3C61N
2.安装URsim
将URSim解压到本地的文件夹
打开虚拟机:选择Open a Virtual Machine,或者点击File 选项下的Open ;
找到 URSim_VIRTUAL-5.2.0.61336.vmx 开启虚拟机
可以更改下内存分配,点击Power On this virtual machine 开启虚拟机
进入桌面,按需要的机种选择模拟软体,按右键,选择OPEN 如下图。可以点击“查看”->“自动适应客户机”来调整屏幕显示
如果需要将编辑好的程序备份,只需要在Link to Programs 文件夹中将文件拖动到
Windows 系统即可。
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