一、开发环境

linux主机：ubuntu-18.04

交叉编译器：gcc version 4.6.2 20110630 (prerelease)

wifi硬件：RTL8188CUS 迷你WIFI

WIFI驱动版本：rtl8192_8188CU_linux_v3.0.2164.20110715.rar（可以到我的资源中下载）

开发板kernel：linux-3.0.35

开发板：MarsBoard（imx6d）

二、内核配置

进入开发板kernel目录：

$ /home/ubuntu/marsboard/kernel/linux-3.0.35-src3482
$ make menuconfig

1）网络配置：

增加802.11协议栈的支持

Networking support->Wireless
--- Wireless                                                                                                        | |  <*>   cfg80211 - wireless configuration API                                                                         | |  [*]     nl80211 testmode command                                                                                    | |  [ ]     enable developer warnings                                                                                   | |  [*]     cfg80211 regulatory debugging                                                                               | |  [*]     enable powersave by default                                                                                 | |  [*]     cfg80211 DebugFS entries                                                                                    | |  [ ]     use statically compiled regulatory rules database                                                           | |  [*]     cfg80211 wireless extensions compatibility                                                                  | |  [*]   Wireless extensions sysfs files                                                                               | |  -*-   Common routines for IEEE802.11 drivers                                                                        | |  [ ]   lib80211 debugging messages                                                                                   | |  <*>   Generic IEEE 802.11 Networking Stack (mac80211)                                                               | |  [ ]   PID controller based rate control algorithm                                                                   | |  [*]   Minstrel                                                                                                      | |  [*]     Minstrel 802.11n support                                                                                    | |  Default rate control algorithm (Minstrel)  --->                                                               | |  [*]   Enable mac80211 mesh networking (pre-802.11s) support                                                         | |  [ ]   Enable LED triggers                                                                                           | |  [ ]   Export mac80211 internals in DebugFS                                                                          | |  [ ]   Select mac80211 debugging features  --->

2）无线网卡配置

Device Drivers->Network device support->Wireless LAN

3）USB网卡配置

Device Drivers->USB support

注意：配置完成后，必须编译一次，因为单独编译USB wifi驱动需要用到内核里部分.o文件，我这里是执行make uImage 编译内核。

三、无线网卡驱动编译

修改MakeFile

vim MakeFile

配置，接下来需要增加一个平台信息，名字随便，内容主要包括指定编译器、内核源码目录：

CONFIG_PLATFORM_MARSBOARD = y# Marsboard  imx6
ifeq ($(CONFIG_PLATFORM_MARSBOARD), y)
EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_LITTLE_ENDIAN
# SUBARCH := $(shell uname -m | sed -e s/i.86/i386/)
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi-
KVER  := $(shell uname -r)
#KSRC := /home/linux/marsboard/kernel/kernel_imx
KSRC := /home/ubuntu/marsboard/kernel/linux-3.0.35-src3482# MODDESTDIR := /lib/modules/$(KVER)/kernel/drivers/net/wireless/
# INSTALL_PREFIX :=
endif

注意：内核版本必须和开发板上运行的Linux版本一致，否则加载驱动会提示Unknown symbol skb_put (err -22)等错误，该错误说明内核版本和实际不一致！！！

然后执行make，编译完成后会生成8192cu.ko文件，接着在开发板上加载

root@freescale /app$ insmod 8192cu.ko

这样驱动就是加载成功了，并且成功识别了无线网卡。

查看所有网卡：

root@freescale /app$ ifconfig -a

启动无线网卡

root@freescale /app$ ifconfig wlan0 up
root@freescale /app$ ifconfig

可以看到已经出现一个名为wlan0的无线网卡，但是要使用该网卡还需要wireless tools 工具。

root@freescale /app$ ping -I 192.168.3.38 www.baidu.com  //-I是指定执行 ping 操作的网卡 IP 地址

通过ping命令来指定网卡的IP来ping通百度,接下来就可以利用wifi上网了！
若这里ping不通百度，请确保/etc目录下有resolv.conf文件（DNS客户机配置文件，用于设置DNS服务器的IP地址及DNS域名）,且该文件中保存有DNS服务器的IP地址（例如：nameserver 114.114.114.114 ）

四、wireless tools 工具移植

wireless tools 是操作 WIFI 的工具集合，包括一下工具：

iwconfig：设置无线网络相关参数。
iwlist：扫描当前无线网络信息，获取 WIFI 热点。
iwspy：获取每个节点链接的质量。
iwpriv：操作 WirelessExtensions 特定驱动。
ifrename：基于各种静态标准命名接口。
wireless tools源码下载：wireless tools
wireless tools 工具只能连接开放或者WEP加密的AP，但是现在大多数WIFI都是WPA加密的，如果要连接这些WPA加密的WIFI，需要使用其他的工具（wpa_supplicant），这个后面会介绍。

以上wpa_supplicant、wireless tools在freescale开发环境ltib中都有编译，所以单独不进行编译了,编译好的文件系统已经自带。

iwlist wlan0 scan //扫描wifi
iwconfig wlan0 essid “201487” //连接热点"201487"
udhcpc –i wlan0 //动态获取ip -i指定网卡wpa_cli -i wlan0 scan         　//搜索附件wifi热点
wpa_cli -i wlan0 scan_result 　 //显示搜索wifi热点
wpa_cli -i wlan0 status        //当前WPA/EAPOL/EAP通讯状态
wpa_cli -i wlan0 ping          //pings wpa_supplicant

有时候，当利用 udhcpc –i wlan0获取到ip之后，再次执行ifconfig可能会发现wlan0的ip依旧是空白，这是因为udhcpc只是请求一个ip可用的ip地址，但是这个地址并没有被写入到网卡设备中去，我们还需要一个配置文件来将申请到的ip地址写入设备。
配置文件如下：

#!/bin/sh# udhcpc script edited by Tim Riker <Tim@Rikers.org>[ -z "$1" ] && echo "Error: should be called from udhcpc" && exit 1RESOLV_CONF="/etc/resolv.conf"
[ -n "$broadcast" ] && BROADCAST="broadcast $broadcast"
[ -n "$subnet" ] && NETMASK="netmask $subnet"case "$1" indeconfig)/sbin/ifconfig $interface 0.0.0.0;;renew|bound)/sbin/ifconfig $interface $ip $BROADCAST $NETMASKif [ -n "$router" ] ; thenecho "Deleting routers"while route del default gw 0.0.0.0 dev $interface 2>/dev/null ; do:donefor i in $router ; doroute add default gw $i dev $interfacedonefiecho -n > $RESOLV_CONF[ -n "$domain" ] && echo search $domain >> $RESOLV_CONFfor i in $dns ; doecho adding dns $iecho nameserver $i >> $RESOLV_CONFdone;;
esacexit 0

将该文件命名为default.script，放在/usr/share/udhcpc目录下即可。

五、配置wifi连接路由器

root@freescale /app$ vim app.sh

echo "------->install 8192cu.ko driver------------->"
insmod /app/8192cu.ko
sleep 3echo "------->start wifi---------------------------->"
ifconfig wlan0 upecho "------->connect router device----------------->"
wpa_supplicant -B -Dwext -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.confecho "------->dhcp ip------------------------------->"
udhcpc -i wlan0  &

wpa_supplicant.conf配置如下：

update_config=1
ctrl_interface=/etc/wpa_supplicant
network={ssid="201487"proto=WPA RSN WPA2key_mgmt=WPA-PSK WPA-EAPpairwise=TKIP CCMPgroup=TKIP CCMPpsk="xxxxx"

这样开发板启动后执行

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