对制造企业来说，产品的设计和制造技术才是最核心的，不能因为机器人和智能化就失去了进取心和创新力。

制造业是一个国家最重要的支柱之一，其发展水平也是国家整体实力的最好证明。而近年来，除传统的人、机器之外，机器人（主要指工业机器人）也在制造业中扮演着重要角色。

工业机器人自诞生以来，就和制造业产生了不可分割的联系，可以说二者已经融为了一体。谈到工业机器人，必谈制造业；而提到制造业，也必提工业机器人。毫无疑问，当前工业机器人在制造业中的作用越来越明显、越来越重要。一个国家制造业的机器人普及率，也反应了这个国家的工业制造水平和经济实力。

什么是工业机器人，它跟我们常说的机器人有哪些不同？

制造业的机器人普及率越高越好吗，最合理的比例又是多少？

工业机器人行业的问题在哪里？

工业机器人和人工智能真的可以拯救制造业于水火吗？

中国已成为世界最大的工业机器人市场

面向工业领域的机器人，简称“工业机器人”。它是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，甚至有的还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

根据《2014-2018年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，早在2013年中国市场就销售了36560台工业机器人，占全球销售量的五分之一，同比增幅达60%，取代日本成为世界最大工业机器人市场。

我国工业机器人市场发展较快，约占全球市场份额三分之一。2016年，我国工业机器人保持高速增长，销量更增长到7.4万台，销量同比增长31.3％。

2017年，预计我国机器人市场规模将达到62.8亿美元，2012-2017年的平均增长率达到28%。其中，工业机器人42.2亿美元，服务机器人13.2亿美元，特种机器人7.4亿美元。

从产品结构上看，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部、行走机构等；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。

对制造业来说，自动化程度并不是越高越好

当前，在实现了自动化生产的前提下，工业机器人的发展越来越趋向于智能化。在AI技术的加持下，工业机器人的作业精度、生产效率等都有了极大的提升。

但即使是这样，也并不意味着一家工厂的自动化程度越高越好。

中国工程院院士、浙江大学特聘教授、中国机械工程学会副理事长谭建荣认为：“对一家生产制造型的企业来说，必须要实现人、机器、机器人的合理分工和协同作业，才能最大幅度的提高生产效率，而并不是只盯着自动化程度的高低。”

预计2017年我国工业机器人销量将首次超过11万台，市场规模达到42.2亿美元。到2020年，国内市场规模进一步扩大到58.9亿美元。

2012-2020年我国工业机器人销售额及增长率

按照应用类型分，2016年国内市场的搬运上下料机器人占比最高，达61%，其次装配机器人，占比15%，高于焊接机器人占比6个百分点；按产品类型来看，2016年关节型机器人销量占比超60%，是国内市场最主要的产品类型；其次是直角坐标型机器人和SCARA机器人，且近年来两者销量占比幅度在逐渐扩大，上升速度高于其他类型机器人产品。

谭建荣院士进一步补充道：“首先我们要搞清楚一件事情：在工厂的车间里，哪些是需要人做的，就让人做；哪些是需要机器做的，就让机器做；哪些是需要机器人做的，就让机器人做。毕竟，现在我们不是搞无人工厂，人的作用还是不可替代的。”

对于不同的工厂，其最合理的自动化比例也有不同。即使我们要实现自动化，也要根据企业的实际情况来定，分阶段而不是一步到位。

“我个人认为，实现自动化、智能化是我们的最终目标，但这个过程肯定是缓慢的，不是一蹴而就的。”谭院士说到。

工业机器人行业最大的问题是写专利的太多，会落地的太少

工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。

按照用途来分，工业机器人可以分为：移动机器人（AGV）、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等几大门类。

工业机器人全球最知名的品牌有日本FANUC、瑞士ABB、德国库卡、安川YASKAWA、新松、埃斯顿、埃夫特、OTC、爱普生等。而国内有4000家左右的自动化公司，每天新进40家，同时又死掉40家，维持着动荡的平衡状态。

中国科技大学博导、江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所所长、江苏省机器人与智能装备产业技术创新联盟理事长骆敏舟认为，国内目前工业机器人行业最大的问题在于，研究浮于表面，太重专利而忽略应用，写专利的太多而落地的太少。

骆敏舟说：“国内的很多专家教授，动不动就是一年一个甚至几个专利，看似很厉害，实则对行业的应用几乎没有任何实质性的帮助和促进。这样的人，我们称之为‘专利写手’。

“当年我做机器人的时候，请了很多有专利的教授，但都不敢来，说我‘只懂机械不懂机器人’，或者直接说没有实际应用操作过。

“所以我建议，咱们国内的专家教授们，要下工厂，学习个一年半载的，然后再做来研究。”

机器人与人工智能真的能拯救制造业吗？

对于这个问题，谭院士直接了当的表示：“从来都没有包治百病的良药，这句话对制造业也同样适用，我们不能太多迷信AI技术。”

虽然说机器人与人工智能会对企业的生产制造产生促进作用，但他们并不能替代制造技术本身。对制造企业来说，产品的设计和制造技术才是最核心的，不能因为机器人和智能化就失去了进取心和创新力。

一个行业出问题，不是外部的原因，肯定是内部的原因。

“人家搞房地产的老板，肯定要把房地产市场搞好好大，搞建筑的也肯定要把建筑市场做大。同样的，做制造业的问题还在于制造业本身。

“这里有两个问题最为明显：首先，我们过去30多年改革开放环境下发展起来的制造业，主要是以仿制为主的技术路线，创新较少；

“其次，我们有不少企业还在采取比价营销的策略。你卖的便宜，我卖的比你更便宜，到最后大家都没钱赚。这样打打杀杀下来，最终只会两败俱伤。”

电子商务对制造业的作用利大于弊，制造业做不好不要怪电商

近几年，当以阿里为首的各大电商平台纷纷崛起的时候，坊间就有观点称，在电商的摧残下，国内的制造业正面临着最严峻的挑战和危机。甚至有人说，中国制造业的萎靡，绝大部分的原因都要赖着电商身上。

真的是这样吗？

对此，谭建荣院士表示：“讲到制造业和电子商务相爱相杀的关系，实在让人无语！你看，马云卖了这么多年的产品，没有一件是他自己生产的，他卖的都是别人的产品。但是他改变了交易的方式，缩短了交易的距离。

“从这个意义上说，他应该对制造业有推动作用，因为他卖的越多，就会促进工厂生产的越多。

“当然也有人说，阿里巴巴旗下的平台卖了很多假货，所以说制造业是有损害的。但最根本的，就像滴滴快车、神州专车一样，他们起到作用更多的是信息沟通，本质上还是因为市场有需求。正是因为市场的需求，才催生并壮大了相关的产业发展，而根本不关电商平台什么事情。”

基于以上的判断和分析，谭建荣认为，电子商务对制造业的作用是利大于弊的。

从几年来的交易方式来看，电商平台交易的越快，工厂生产的就越快，交易的距离越短，产品流通才会更方便。这样的情形，比过去的生产制造和流通方式先进的太多了。

因此，电子商务和制造业应该优势互补起来，而不是相互对立。

“对制造业来说，交易方式是非常重要的。为什么？大部分企业生产产品，最核心的目的不是给自己用的，而是要卖出去的。恰恰，电子商务平台就是在帮企业卖出去。

“不过，马云现在卖的绝大多数还是生活消费类产品，属于民用产品，他对制造业的核心——装备制造，还没有真正开始涉足。

“而装备制造方面，很多行业和企业的下滑幅度越来越大，尤其像机床行业。这样问题就来了：既然马云没有把手伸到机床行业，那你的机床为什么就卖不掉呢？”

谭院士最后总结道：“所以说，制造业的问题只在自己本身，而不是别人，更不能怨天尤人。”