Unity黑魂复刻经典教程心得（三）-CameraController

CameraController

1、根据角色的位置来计算camera的位置

targetLookAt = new GameObject("targetLookAt").transform;

首先我们先介绍下targetLookAt对象，主要记录camera应该看相的方向，但他的位置是target的位置，rotation是camera的rotation，

这是我们创建的一个虚拟的物体，它和target保持同一位置（有一个身高差值），但却具有camera的视角，所以targetLookAt.forward其实就是camera的forward


/*targetLookAt的位置相对于target 不变，在Y轴向有一个身高差量*/
targetLookAt.position = new Vector3(currentTarget.position.x, currentTarget.position.y, currentTarget.position.z)
+ new Vector3(0, currentHeight, 0);var camDir = targetLookAt.forward;
camDir = camDir.normalized;/*current_cPos可以认为就是目标的位置,distance就是相机和目标之间的距离，这个值应该是恒定的2.5fcamDir相机和目标之间的方向，初始值是(-1,0,0)正常模式下相机转动时，位置不断改变，但始终指向目标
*/
transform.position = targetLookAt.position - (camDir * distance);

targetLookAt的positon根据目标的实时位置就能计算出来，targetLookAt的rotation是根据鼠标输入改变，我们接下来介绍

2、根据输入来控制camera的rotation

MouseSensitivity是鼠标敏感度，Input.GetAxis获取的是鼠标的位移量，不是绝对位置

相机的初始位置和目标的eularAngles保持一直

注意这里的x和y颠倒了，这个原因是啥？因为当我们水平移动鼠标时（MouseX），我们希望相机也是水平转向，但相机水平转向其实是绕Y轴旋转，这一点需要注意

mouseY = currentTarget.eulerAngles.x;//注意这里的x和y颠倒了，这个原因是啥？
mouseX = currentTarget.eulerAngles.y;

var Y = Input.GetAxis(rotateCameraYInput);
var X = Input.GetAxis(rotateCameraXInput);

public void RotateCamera(float x, float y){// free rotation mouseX += x * xMouseSensitivity;mouseY -= y * yMouseSensitivity;movementSpeed.x = x;movementSpeed.y = -y;if (!lockCamera){mouseY = vExtensions.ClampAngle(mouseY, yMinLimit, yMaxLimit);mouseX = vExtensions.ClampAngle(mouseX, xMinLimit, xMaxLimit);}else{mouseY = currentTarget.root.localEulerAngles.x;mouseX = currentTarget.root.localEulerAngles.y;}}

如果锁定了相机（注意这里是指相机的角度固定，而不是锁定敌人），则角度固定和目标保持一致，否则就计算mouseX和mouseY不要超过最大值和最小值

/*targetLookAt的位置相对于target 不变，在Y轴向有一个身高差量*/
targetLookAt.position = new Vector3(currentTarget.position.x, currentTarget.position.y, currentTarget.position.z)
+ new Vector3(0, currentHeight, 0);
/*lookPoint，target的位置往前2个单位*/
var lookPoint = targetLookAt.position + targetLookAt.forward * 2f;/*根据需要旋转的欧拉角增量，转换成四元素*/
Quaternion newRot = Quaternion.Euler(mouseY, mouseX, 0);
/* Quaternion.Slerp(Quaternion from ,Quaternion to, float t)叫球面线形插值
这样使相机转动更柔和*/
targetLookAt.rotation = Quaternion.Slerp(targetLookAt.rotation, newRot, smoothCameraRotation * Time.deltaTime);
var rotation = Quaternion.LookRotation((lookPoint) - transform.position);transform.rotation = rotation;

1、targetLookAt的位置相对于目标是始终是不变的，在Y轴向有一个身高差量，它的rotation从tragetLookAt.rotation差值变成newRot

2、lookPoint在距离targetLookAt，半径为2的球面上，所以targetLookAt.position + targetLookAt.forward * 2f;

3、上面我们已经计算过了camera的实时位置transform.position

4、Quaternion.LookRotation(lookPoint - transform.position)就是我们最后需要的camera的旋转量，LookRotation函数就是根据lookPoint - transform.position向量创建四元数

transform.rotation = targetLookAt.rotation这样camera会抖动，是因为深拷贝和浅拷贝的原因吗？

3、锁定模式（Lock On）下的camera的角度

lock on 模式下，camera就不会随着鼠标移动了，

角色始终是面向lockTarget的

相机的视角也是面向lockTarget的

但相机的位置应该还是跟随人物移动的

var lockDir = lockTarget.transform.position - transform.position;
lockDir = lockDir.normalized;
var rotation = Quaternion.LookRotation(lockDir);
transform.rotation = rotation;
transform.position = targetLookAt.position - (lockDir * distance);

其他方式实现相机旋转

上述的方式用来计算Camera的旋转还是有点复杂的，傅老师的黑魂复刻教程里介绍了一种简单的方式，就是实现如下的方式

PlayerHandle->CameraHandle->Camera

水平旋转的时候，只需要转动PlayerHandle，垂直旋转的时候只需要旋转CameraHandle

注意：要有两层容器，如果都在一层是，是不对的，同时进行X和Y轴旋转，会有问题，这是欧拉角的旋转引起的，具体可以参考

void Update(){Vector3 tempEulers = actor.transform.eulerAngles;var Y = Input.GetAxis(pi.rotateCameraYInput);var X = Input.GetAxis(pi.rotateCameraXInput);playerHandle.transform.Rotate(Vector3.up*X*cameraSensity);cameraHandle.transform.Rotate(Vector3.right*-Y*cameraSensity);/*角色相对于世界坐标系的欧拉角要保持不变*/actor.transform.eulerAngles = tempEulers;}

至于相机的位置，可以将camera和角色都放在PlayerHandle下面，camra相对角色有个向后的位移，可是旋转PlayerHandle时，Actor也会随之旋转，所以要让Actor的eulerAngles保持不变

相机延迟追赶

主要还是利用Lerp()函数就可以实现弹性跟随的效果

具体可以参考黑魂复刻1-30相机延迟移动

https://www.bilibili.com/video/BV1gW411T7yb?p=30

遗留：

同位角问题？？

同位角问题？？限制相机上下旋转角度的时候会遇到

啥是欧拉角？四元数？？

gameObject.transform是个啥？不是数组？是对象？

lerp：

在unity3d中经常用线性插值函数Lerp()来在两者之间插值，两者之间可以是两个材质之间、两个向量之间、两个浮点数之间、两个颜色之间，其函数原型如下：

从最简单的数学插值来看，插值函数接收三个参数a，b，t，在ab之间，以t作为比例来插值。

例如，Lerp(0, 10, 0.4f)，此时返回4，即 a + (b - a) * t

作用：而Lerp()函数就可以实现弹性跟随的效果

参考：

Unity插值函数Lerp()与增量时间Time.deltatime

https://www.cnblogs.com/softcorns/p/10925836.html