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说明：
介绍如何用自定义NN模型方法在OAK相机本身上运行深度到点云的转换
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-pointcloud/device-pointcloud/
安装依赖
python3 -m pip install -r requirements.txt
- 所需要的依赖
opencv-python
depthai==2.16.0.0
numpy
open3d==0.10.0.0; platform_machine != "armv7l" and python_version < "3.9"
#torch # Optional, only if we want to create the model locally
- 运行程序
python3 main.py
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