由于树莓派价格过于昂贵，且无人机又需要机载电脑，因此一直在物色便宜好用的卡片电脑。无意中发现了野火的这款鲁班猫，想着才260块钱，于是买回来试试手。

1 硬件结构

鲁班猫采用的是瑞芯微公司设计的Rockchip RK3566（LubanCat0和1）和RK3568（LubanCat2）。

我购买的是LubanCat Zero W（有2.4G蓝牙和WIFI，无网口），刚拿到手确实很小，跟STM32F103最小系统板差不多大，TF卡卡槽是朝内的，正面是Rockchip RK3566、2G内存IMH512M32Z3D2ENP和无线模块，反面有一块Rockchip RK809电源管理芯片。
瑞芯微芯片datasheet：
链接：https://pan.baidu.com/s/1lKoobApSOjDMcXRREieOKQ?pwd=sxtj
提取码：sxtj

好了，基本硬件结构就是这样。

2 烧录系统

2.1 使用TF卡烧录系统

*如果使用eMMC烧录Linux镜像，请查看野火官方手册。
因为本人没有购买板卡的32GTF卡，且鲁班猫ZeroW没有eMMC，因此需要自己烧录。
官方教程：
https://www.bilibili.com/video/BV1uv4y197Bw

本人使用的是Ubuntu20.04桌面版，使用SDDiskTool（瑞芯微官方提供）烧录完成后将TF卡插入板卡卡槽。
然后用Type-C转USB线（要有信号线）连接电脑。板卡有两个Type-C口，一定要连接PWR/OTG那个，首先板卡会进系统，等到绿色信号灯像心脏一样跳动（跳两下）后断电重启。

2.2 电脑采用SSH连接鲁班猫

官方教程：
https://www.bilibili.com/video/BV1524y1D7kH

2.2.1 使用USB共享网络给板卡。

鼠标右键微软窗户图标，选择网络连接。

点击更改适配器选项。

下图WLAN为电脑的网络，以太网4为板卡。

双击WLAN，点击属性，点击共享，允许其他网络用户通过此计算机的Internet连接来连接，选择板卡的以太网。

2.2.2 电脑SSH连接板卡

使用MobaXterm软件，点击Session。

点击SSH，输入Remote host为lubancat，username为cat，确定。

然后应该可以看到进入了系统。
输入密码：temppwd。
是否保存密码，随便选。

2.3 操作板卡

2.3.1 登入系统

login

或者

sudo login

普通用户登录用户名：cat，密码：temppwd
超级用户登录用户名：root，密码：root

2.3.2 查看网络是否连接

使用ping命令，查看与电脑、互联网的连接

ping 电脑网关
ping www.baidu.com

应该都有回应，出现无法ping到互联网需要检查电脑联网情况。
停止ping命令：ctrl+C

使用ifconfig命令，查看板卡的网络适配器情况。
在电脑cmd里，使用ipconfig命令，查看电脑的网络适配器情况。

2.3.3 板卡WIFI连接网络

本版卡可以连接WIFI，以下给出部分操作命令：

nmcli dev wifi list          # 查看WIFI列表
sudo nmcli device wifi connect <要连接WIFI的SSID> password <WIFI的密码> ifname wlan0  #连接WIFI，并将连接的WIFI命名为wlan0
sudo nmcli connection down <要断开的WIFI的SSID>        #断开WIFI
sudo nmcli device wifi connect <WIFI名称>           #连接之前连过的WIFI
sudo nmcli radio wifi off                           #关闭WIFI模块，无法检测到WIFI信号
sudo nmcli radio wifi on                            #打开WIFI模块

以下为部分使用帮助：

2.3.4 关机和重启

命令行使用 shutdown 是在几分钟后关机。
shutdown -c 是取消关机。
shutdown now是立即关机。
关机之后，板卡的绿色灯会停止闪烁，红色灯只要通电就会亮。在关机状态，电脑无法再次使用命令行操作板卡。
这里是不建议直接使用poweroff命令的，这是直接断电，可能会对系统造成影响。

系统重启为reboot。
要是不行，前面加sudo。

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