lk:littlekernel-概述

little kernel做为Android系统的bootloader，最早用google工程师实现，其后由高通，MTK等芯片厂商做了各自平台的适配。
lk的主要功能：

    初始化硬件模块，如时钟，中断，UART，USB，LCD，PMIC，eMMC/UFS等。更新cmdline。其中重要的是区分启动模式。选择和更新device tree。设置好系统状态，跳转到kernel。 MMU = off, D-cache = off, I-cache = on or off，x0 = physical address to the FDT blob。fastboot功能。鉴权。

           LK 代码结构+app              // 应用相关+arch             // arm 体系 +dev              // 设备相关+include          // 头文件+kernel           // lk系统相关   +platform         // 相关驱动+projiect         // makefile文件+scripts          // Jtag 脚本+target           // 具体板子相关
在 bootable/bootloadler/lk/arch/arm/ssystem-onesegment.ld 连接文件中 ENTRY（_start）指定 LK 从_start 函数开始，_start 在 lk/arch/crt0.S中 。
crt0.S 主要做一些基本的 CPU 的初始化再通过 bl  kmain ；
跳转到 C 代码中。kmain 在 lk/kernel/main.c 中转自https://www.cnblogs.com/LoongEmbedded/p/5298331.html

c语言的入口函数为kmain，在lk/kernel/main.c：

kmain 主要做两件事：1、本身 lk 这个系统模块的初始化；2、boot 的启动初始化动作。

/* called from crt0.S */
void kmain(void) __NO_RETURN __EXTERNALLY_VISIBLE;
void kmain(void)
{thread_t *thr;// get us into some sort of thread contextthread_init_early();  /*1.初始化进程（lk 中的简单进程）相关结构体。*/// early arch stuffarch_early_init();    /*2.使能 mmu 的 arm 相关工作。其中会开关cache，这里分x86或者arm架构。*/// do any super early platform initializationplatform_early_init();/*3.相关平台的早期初始化     board_init();platform_clock_init();qgic_init();qtimer_init();scm_init();不同平台大同小异*/// do any super early target initializationtarget_early_init();  /*  4.现在就一个函数跳转，初始化UART（板子相关）uart_dm_init*/dprintf(INFO, "welcome to lk\n\n");bs_set_timestamp(BS_BL_START);/*5.背光点亮时间戳？*/// deal with any static constructorsdprintf(SPEW, "calling constructors\n");call_constructors();/*6.构造函数初始化*/// bring up the kernel heapdprintf(SPEW, "initializing heap\n");heap_init();            /*7.lk系统相关的堆栈初始化*/__stack_chk_guard_setup();/*8.初始化堆栈保护*/// initialize the threading systemdprintf(SPEW, "initializing threads\n");thread_init();        /*9.简短的初始化定时器对象*/// initialize the dpc systemdprintf(SPEW, "initializing dpc\n");dpc_init();            /*10.lk系统控制器初始化（相关事件初始化）*/// initialize kernel timersdprintf(SPEW, "initializing timers\n");timer_init();            /*11.初始化lk中的定时器*/#if (!ENABLE_NANDWRITE)// create a thread to complete system initializationdprintf(SPEW, "creating bootstrap completion thread\n");thr = thread_create("bootstrap2", &bootstrap2, NULL, DEFAULT_PRIORITY, DEFAULT_STACK_SIZE);if (!thr){panic("failed to create thread bootstrap2\n");}thread_resume(thr);/* 12.新建线程入口函数 bootstrap2 用于boot 工作（重点）arch_init platform_int target_init apps_init*/// enable interruptsexit_critical_section();// become the idle threadthread_become_idle();
#elsebootstrap_nandwrite();
#endif
}

static int bootstrap2(void *arg)
{dprintf(SPEW, "top of bootstrap2()\n");arch_init();// XXX put this somewhere else
#if WITH_LIB_BIObio_init();
#endif
#if WITH_LIB_FSfs_init();
#endif// initialize the rest of the platformdprintf(SPEW, "initializing platform\n");platform_init();// initialize the targetdprintf(SPEW, "initializing target\n");target_init();dprintf(SPEW, "calling apps_init()\n");apps_init();return 0;
}bootstrap2 bootstrap2 在kmain的末尾以线程方式开启。主要分三步：platform_init、target_init、apps_init。1.platform_initplatform_init 中主要是函数 acpu_clock_init。在 acpu_clock_init 对 arm11 进行系统时钟设置，超频 2.target_init针对硬件平台进行设置。主要对 arm9 和 arm11 的分区表进行整合，初始化flash和读取FLASH信息3.apps_init  apps_init 是关键，对 LK 中所谓 app 初始化并运行起来，而 aboot_init 就将在这里开始被运行，android linux 内核的加载工作就在 aboot_init 中完成的 。

grep -rn "APP_START"  //这个宏用来往app_descriptor塞入需要启动的进程include/app.h:45:#define APP_START(appname) struct app_descriptor _app_##appname __SECTION(".apps") = { .name = #appname,app/stringtests/string_tests.c:283:APP_START(stringtests)
app/clocktests/clock_tests.c:119:APP_START(clocktests)
app/pcitests/pci_tests.c:247:APP_START(pcitests)
app/shell/shell.c:37:APP_START(shell)
app/aboot/aboot.c:4690:APP_START(aboot)   ///这个是我们的aboot
app/tests/tests.c:42:APP_START(tests)

然后用apps_init()函数调用lk中的另一个关键的c语言函数aboot_init()。由aboot_init()调用boot_linux_from_mmc()。
再由boot_linux_from_mmc()调用boot_linux()。
最后由boot_linux()调用entry()函数（32位kernel）或者scm_elexec_call()（64位kernel），完成lk到kernel的跳转。
lk初始化调用流程如下图：

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作者：viewsky11
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/viewsky11/article/details/53906070
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