F28335 PWM触发ADC采样 代码+注释
2024-04-08 12:08:05
程序功能：
1 PWM生成
2 PWM触发3路采样
注：主要是对EPWM模块里的事件触发模块进行配置，然后把这些采样读取 数据的程序写到PWM中断里面去。
#include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x Examples Include File#define POST_SHIFT 0 // Shift results after the entire sample table is full
#define INLINE_SHIFT 1 // Shift results as the data is taken from the results regsiter
#define NO_SHIFT 0 // Do not shift the results// ADC start parameters
#if (CPU_FRQ_150MHZ) // Default - 150 MHz SYSCLKOUT#define ADC_MODCLK 0x3 // HSPCLK = SYSCLKOUT/2*ADC_MODCLK2 = 150/(2*3) = 25.0 MHz
#endif
#if (CPU_FRQ_100MHZ)#define ADC_MODCLK 0x2 // HSPCLK = SYSCLKOUT/2*ADC_MODCLK2 = 100/(2*2) = 25.0 MHz
#endif
#define ADC_CKPS 0x0 // ADC module clock = HSPCLK/1 = 25.5MHz/(1) = 25.0 MHz
#define ADC_SHCLK 0x1 // S/H width in ADC module periods = 2 ADC cycle
#define AVG 1000 // Average sample limit
#define ZOFFSET 0x00
#define BUF_SIZE 6volatile Uint16 SampleTable[BUF_SIZE];
volatile float adc0=0;
volatile float adc1=0;
volatile float adc2=0;void ChoseCap(void);
void EPwmSetup();
void SetCap1Mode(void);
void SetCap2Mode(void);Uint32 t1=0,t2=0,t3=0,t4=0,T1=0,T2=0,t5,t6,t7,t8,T3,T4,i,led=0,freq=0,duty=1,T1_temp=1,T2_temp=1;
interrupt void ISRCap1(void);
interrupt void ISRCap2(void);
interrupt void epwm_int(void);
void InitCapl();
Uint16 array_index;void main(void)
{InitSysCtrl();EALLOW;SysCtrlRegs.HISPCP.all = ADC_MODCLK; // 系统外设时钟6分频，一般ADC就用6分频// 这是因为ADC最高只能配置25MHz的频率// 所以最快转换一次的时间使80nsEDIS;InitXintf16Gpio();DINT;InitPieCtrl();IER = 0x0000;IFR = 0x0000;InitPieVectTable();InitAdc(); //这个初始化程序，必须添加DSP2833x_Adc.C文件EALLOW;PieVectTable.EPWM1_INT = &epwm_int;EDIS;IER |= M_INT3;//IER |= M_INT14;PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;EINT;ERTM;AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = ADC_SHCLK; //ADC采样时间选择AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = ADC_CKPS; //ADC内核分频AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 1; //级联工作方式AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL= 0; // 顺序采样AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 1; //连续采样AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD = 1 ; //完成排序后，排序器指针回到最初状态AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 0x2;AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0;AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1 ;AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x2 ;AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 1; //软件启动转换功能AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 0x1; //允许向CPU发出中断请求for (i=0; i<BUF_SIZE; i++){SampleTable[i] = 0;}EPwmSetup();for(; ;){}}interrupt void epwm_int(void)
{led++;if(led==100){led=0;}if(array_index>BUF_SIZE)array_index = 0;while(AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1 == 0); //等待ADC的中断位为1AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1; //清楚排序器中断位SampleTable[array_index++]= ( (AdcRegs.ADCRESULT0)>>4);SampleTable[array_index++]= ( (AdcRegs.ADCRESULT1)>>4);SampleTable[array_index++]= ( (AdcRegs.ADCRESULT2)>>4);adc0=(float)SampleTable[0] * 3.0 /4096.0; // 转换为我们读取的数据类型adc1=(float)SampleTable[1] * 3.0 /4096.0; // 数据类型转换另外一篇有说明adc2=(float)SampleTable[2] * 3.0 /4096.0;PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT=1;}#include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x Examples Include File#if (CPU_FRQ_150MHZ)#define CPU_CLK 150e6
#endif
#if (CPU_FRQ_100MHZ)#define CPU_CLK 100e6
#endif
#define PWM_CLK 10e3 // If diff freq. desired, change freq here.
#define SP CPU_CLK/(2*PWM_CLK)
#define TBCTLVAL 0x200E // Up-down cnt, timebase = SYSCLKOUT#define UP_DOWN 2
#define UP 0
#define DOWN 1#define CDIV_NO 0
#define CDIV_2 1
#define CDIV_4 2
#define CDIV_8 3
#define CDIV_16 4#define HDIV_NO 0
#define HDIV_2 1#define HDIV_4 2
#define HDIV_6 3
#define HDIV_8 4
#define HDIV_10 5#define T_1US 75
#define T_1MS 7500void EPwmSetup()
{InitEPwm1Gpio();// InitEPwm();
// EPwm1Regs.TBSTS.all=0;EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS=0; //所有相位清零EPwm1Regs.TBCTR=0; //时基计数器清零EPwm1Regs.TBPRD = 75; //TBPRD 65536EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 37;EPwm1Regs.CMPB = 30;EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = UP_DOWN; //增计数EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; //禁止相位控制EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; // 采用影子寄存器模式EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE; //关闭同步信号EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = HDIV_NO;EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = CDIV_NO;EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // CTR = 0 epwm A 置1EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // CTR = CMPA epwm A 置0EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR;// EPwm1Regs.AQCTLB.all=0;
// EPwm1Regs.AQSFRC.all=0;
// EPwm1Regs.AQCSFRC.all=0;EPwm1Regs.DBCTL.all=0xb; // EPWMxB is invertedEPwm1Regs.DBRED=0;EPwm1Regs.DBFED=0;EPwm1Regs.TZSEL.all=0;EPwm1Regs.TZCTL.all=0;EPwm1Regs.TZEINT.all=0;EPwm1Regs.TZFLG.all=0;EPwm1Regs.TZCLR.all=0;EPwm1Regs.TZFRC.all=0;EPwm1Regs.ETSEL.all=0; // Interrupt when TBCTR = 0x0000EPwm1Regs.ETFLG.all=0;EPwm1Regs.ETCLR.all=0;EPwm1Regs.ETFRC.all=0;EPwm1Regs.PCCTL.all=0;EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN =1; //打开事件触发中断EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL=1; //一次事件触发EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN =1; //使能epwmxSOCA信号产生EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL=4; //向上计数 TBCTR=CMPA产生epwmxSOCA信号EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBEN =1; //使能epwmxSOCB信号产生EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBSEL=4; //向上计数 TBCTR=CMPB产生epwmxSOCB信号EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD =1; //第一个事件时产生SOC信号EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD=1; EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCBPRD=1;EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT=1;}F28335 PWM触发ADC采样 代码+注释相关推荐
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