STM32定时触发ADC 采样频率等问题总结
定时器触发就是两次采集之间的时间间隔，比如定时器触发的时间我设置为2s，即间隔2s的时间采集一次。那么采集一次需要的时间是多少呢，这个是可以设置的，也被叫做转换时间，一般都是us级别。这个就是通过这个函数可以进行配置的 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);，ADC_SampleTime_55Cycles5就是下文说到的采样时间设置，转换时间（单次采样花费的时间）计算如下
公式：TCONV = 采样时间+ 12.5 个周期
例如：当ADCCLK=14MHz 和1.5 周期的采样时间，TCONV = 1.5 + 12.5 = 14 周期 = 1μs，所以定时器的触发的间隔时间应该大于ADC的最小转换时间1us的，不然数据没有及时被取走的话，数据就会被覆盖。如果我们的输入信号是 20KHz （周期为 50us），若要将它恢复出来，一个周期最少采样20个点，所以两个点之间的间隔时间为50us/20 = 2.5us,此时采样率要达到1/2.5us*1000 000=400KHz(1s = 1000 000us)，所以ADC的采样率必须在400KHz 以上。为了达到最好的精度，如果系统时钟为72MHZ，我们选取ADC时钟为12MHz，即6分频。在12MHz 以及保证采样率的情况下，采样时间越长，准确性就越好。可以计算 2.5us = （12.5 + 采样时间）/ 12MHz （定时触发的间隔时间为2.5us，ADC最大的转换时间为2.5us，所以我们设置 采样时间时候不能使得(12.5+采样时间)/12MHZ>2.5us,最多相等），根据等式可以求得采样时间为17.5；所以采样时间的选择必须小于等于17.5个周期，才能保证采样率在400KHz 以上。所以我们可以选择1.5、7.5、13.5，为获得更高的精准度，我们可以选择13.5个周期。
如上图所示T就是定时器配置的定时时间，也就是上文说的2.5us那个时间，t1,t2,t3就是单次采样转换时间，这个时间越长转换越精确，但是这个时间不可以比T大，否则单个采样还在转换中，结果又来了新的转换，可能什么数据都没有或者是得到了不正确的采样数据，有图可知t1最大可以等于T，这个时候实际上精度是最高最好的。以上我是从很多人的理解中提炼出来的，我感觉是彻底说明白了定时器触发ADC采样中涉及到的一些问题，希望不懂的人可以理解，高手别笑话。
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