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3. STM32 电机教程 22 - 基于ST MCLIB无感FOC算法变有感（HALL）FOC算法

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4. STM32 电机教程 21 - 基于ST MCLIB无感FOC 与 有感FOC 代码差异分析

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5. 基于脉振高频电压注入的永磁同步电机无感FOC

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6. STM32 电机教程 20 - 基于ST MC Workbench 无感FOC

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7. 基于脉振高频电流注入的永磁同步电机无感FOC

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8. 基于ESO的永磁同步电机无感FOC 采用线性扩张状态观测器(LESO)估计电机反电势，利用锁相环从反电势中提取位置和转速信息

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9. 基于高频方波电压注入的永磁同步电机无感FOC 采用方波电压注入，减少了提取dq轴基频电流时LPF的使用

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